数控回转工作台毕业设计1

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1、目录m§I第一章：数控回转工作台的原理与应用3L1数控回转工作的原理31.2设计准则41.3主要技术参数41.4本章小结4第二章：数控回转工作台的结构设计52」传动方案的确定52.2齿轮传动的设计62.3蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸92.4直流伺服电动机的选择及运动参数的计算112.5轴承的选用122.6加紧机构的计算132.7木章小结14第三章控制系统硬件设计163.1CPU板163.2驱动系统173.3传感器和人机界面173.4木章小结17第四章控制系统软件设计184」总体方案184.2键盘扫描的程序184.3数码管显示程序194.4智能化新一代PCNC数控系统19

2、第五章数控技术发展趋势205」性能发展方向205.2功能发展方向205.3体系结构的发展215.4智能化新一代PCNC数控系统21第六章总结22参考文献22致谢25第一章数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由冋转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的门动分度，扩大了数控机床加工范围。1.1数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镇床和铳床，其外形和通用工作台几乎一样,但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。1-电机;2-小齿轮；3-偏心套；4-大齿轮;5

3、-柱销;6、7、8.11-轴承盖、套筒;9-蜗杆；10-蜗轮；12、13-加紧瓦；14-油缸；15-活塞；16-弹簧;17-钢球；18-光栅；如图所示为闭环数控转台的结构图，该数控转台用直流伺服电机1通过减速齿轮2和4带动蜗杆9,通过蜗轮10使工作台回转。为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5（A-A剖面）来连接。这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。工作台的转角位置用光栅18测量，测量结果发出反馈信号与数控装置发出的指令信号进行比较，若冇偏差经放大后控制伺服电机朝消除偏差的方向转动，使工作台精确定位，，

4、台面的锁紧用均布的8个小油缸14來完成，需要加紧时油缸上腔进压力油，活塞15下移，通过钢球17,推开夹紧块12及13,将蜗轮夹紧。当工作台需要冋转时，数控系统发出指令，夹紧液压缸14上腔的油流冋油箱，钢球17在弹簧16的作用下向上抬起，夹紧块12和13松开蜗轮，这时蜗轮和回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由

5、员I锥滚了轴承及I员I锥孔双列I员I柱滚子轴承保持准确的回转屮心。工作台支撑在镶钢滚柱导轨上，运动平稳且耐磨。1.2设计准则我们的设计过程中，本着以卜•几条设计准则：1）创造性的利用所需要的物理性能；2）分析原理和性能；

6、3）判别功能载荷及其意义；4）预测意外载荷；5）创造有利的载荷条件；6）捉高合理的应力分布和刚度；7）重量要适宜；8）应用基木公式求相称尺寸和最佳尺寸；9）根据性能组合选择材料；10）零件与整体零件Z间精度的进行选择；11）功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求。1.3主要技术参数（1）工作台直径:200mm；（2）分辨率:5分/step；（3）工作台转速范围：2〜62.5rpm；（4）直流伺服电机最高转速2000rpm；（5）总传动比:20；（6）轴向最大载荷：60N-M1.4本章小结主要简单介绍课程设计题目（数控冋转工作台）和其发展概况，设计背景、工作原理、设计参数也

7、作了进一步的说明。