模块二自动送料装置的控制

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1、模块二自动送料装置的控制知识点：◎PLC定时指令功能及使用方法◎定吋指令程序设计基木方法◎中间继电器的使用技能点:◎控制系统设计的步骤和方法◎PLC外部连接的方法◎编程软件的使用一、任务引入在生产机械中，自动送料装置是用得非常多，它主要是对电动机的位置和正反转的控制。下面就利用一个实例來介绍用FX可编程序控制器实现这样的控制要求。二、任务分析一小车自动往返控制系统如图所示，其控制要求如下。①按启动按钮SB,台车电机M正转，台车前进，碰到限位开关SQ1后，台车电机M反转，台车后退。—前进Y00]y—后退Y

2、002XOOO©SBnAlSQ2严ISQ1严

3、SQ3I_IX0021一一1X0011一~1X003②台车后退碰到限位开关SQ2后，台车电机M停转，台车停止；暂停5s后，台车再转向前进，当碰到限位开关SQ3后开始后退。③台车后退，再次碰到限位开关SQ2吋，台车停止。延吋5s后重复上述动作。三、相关知识编程元件定时器及使用要素定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序屮作延时控制。FX2系列可编程控制器定时器具有以下四种类型。100ms定时器：TO〜T199200点计时范围：0.1〜3276.7s10m

4、s定吋器T200〜T24546点计时范围:0.01〜327.67s1ms积算定时器T246~T2494点（中断动作）计时范围0.001〜32.767s100ms积算定时器T250〜T2556点计时范围0.1〜3276.7s可编程控制器屮的定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有1ms、10ms、100ms等不同规格。（定时器的工作过程实际上是对时钟脉冲计数）因工作需要，定时器除了占冇自己编号的存储器位外，还占有一个设定值寄存器（字），一个当前值寄存器（字）。设定值寄存器（字）存储编程时赋值的计时时间设

5、定值。当前值寄存器记录计时当前值。这些寄存器为16位二进制存储器。其最大值乘以定时器的计时单位值即是定时器的最大计时范围值。定时器满足计时条件开始计时，当前值寄存器则开始计数,当当前值与设定值相等时定时器动作，起常开触点接通，常闭触点断开，并通过程序作用于控制对象，达到时间控制的目的。图6为定时器在梯形图屮使用的情况。图6（a）为普通的非积算定时器。图6（b）为积算定时器。图6（a）中XI为计时条件，当XI接通时定时器T10计时开始。K20为设定值。十进制数“20”为该定时器计时单位值的倍数。T10为1

6、00ms定吋器，当设定值为“K20”时,其计时时间为2s。图中Y10为定时器的工作对彖。当计时时间到，定时器T10的常开触点接通，Y10置1。T10为非积算型定时器。在其开始计时且未达到设定值时，计时条件XI断开或PLC电源停电，计时过程中止且当前值寄存器复位（置（））。若XI断开或PLC电源停电发生在计时过程完成且定时器的触点已动作时，触点的动作也不能保持。若把定时器T10换成积算式定时器T250,情况就不一样了。积算式定时器在计时条件失去或PLC失电时，具当前值寄存器的内容及触点状态均可保持，可“累

7、积”计时时间。所以称为“积算二图6（b）为积算式定时器T250的工作梯形图。因积算式定吋器的当前值寄存器及触点都有记忆功能，其复位吋必须在程序屮加入专门的复位指令。图屮X2即为复位条件。当X2接通执行“RSTT250"指令时，T250的当前值寄存器及触点同时置0。XI4IT

8、

9、(™>I346X2JI~IE卜沏(b)報算定时蠡图6定时器的使用定时器可以使用立即数K作为设定值，如图3・5中的“K20“及-K345-,也可用于后述的数据寄存器的内容作为设定值。如设定时器的设定值为"D10”而“D

10、IO,冲的内容为100,则定时器的设定值为100o在使用数据寄存器设定定时器的设定值时。一般使用具有掉电保持功能的数据寄存器。即使如此，若备用电池电压降低时，定时器仍可能发牛谋动作。(3)辅助继电器1).通用型辅助继电器:M0〜M499(500点)可编程控制器中配冇大量的通用辅助继电器，其主要用途和继电器电路中的中间继电器类似，常用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。2).具有掉电保持的通用继电器：M500-M1023(524点)掉电保持的通用继电器具有记忆能力。1.控制系统程序设计(1)I/O分

11、配表输入输出元件代号作用输入继电器元件代号作川输出继电器SB启动X0KM1正转接触器Y0SQ1限位XIKM2反转接触器Y1SQ2限位X2SQ3X3⑵列梯形图X001X002X003

12、卜Y002

13、”K50LDORORLDIORANBANIANIANIOUTLDANIORANIOUTLDORORANIANIANIOUTLDOUTENDo11)0324112)03)013221422)oj)o)olc0000001001000000000oXOT