打包带卷绕机应用范例

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1、ASDAA2打包帶捲繞機應用範例作者：台逹伺服FAE課日期：11/13/2009版本:20091113初版目錄一、使用說明2二、系統規劃32」主動軸捲繞筒軸42.2凸輪軸打包帶放置軸4三、動作分析與Pr設定53.1凸輪起始位置53.2打包帶捲繞方式53.3端點停留的用處63.4電子凸輪曲線所代表的意義73.5使用多組凸輪曲線83.6使用範例93.7PR規劃與執行123.8系統調整16四、凸輪曲線的設計204」凸輪曲線的架構204.2凸輪曲線的建造20•・使用說明本文主要是針對ASDAA2在打包帶捲繞機上的應用，此捲繞機上的打包帶配置功能可使用ASDAA2的電子凸輪輕易

2、逹成。在捲繞機上主要的係數如打包帶的寬度、打包帶排列的間隙與捲繞筒的長度等'皆可非常容易變更。在這分文件屮，將詳細說明如何在A2上完成該項應用。二・系統規劃捲繞筒所在位置爲主動軸，當捲繞筒轉動時，將同時送出脈波信號指揮凸輪軸動作，凸輪則依內部凸輪曲線跟隨著主動軸的節奏而運行'完成打包帶在捲繞筒上的纏繞'A2伺服則是負責打包帶在捲繞筒上的位置分配工作。//主動軸控制運行速度JWLTL編碼器脈波信號凸輪軸控制打包Figure1.打包帶捲繞機系統圖A三、動作分析與Pr設定3.1凸輪起始位置在捲繞筒的屮央有一開孔，可直接插入打包帶使打包帶依附在捲繞筒上，將屮間點做爲捲繞的起點

3、有一好處，可使打包帶捲繞在捲繞筒上比較不易崩解。捲繞筒中央位置有一開孔可以直接插入打包帶Figure4.打包帶在捲繞筒的起始點圖3.2打包帶捲繞方式打包帶由捲繞筒的中央出發後，先走到尾端，再往回走，如此的返覆，完成打包帶在捲繞筒上的捲繞動作，當打包帶在捲繞筒的兩端時，必需停留一定的長度，如此設定是爲了要鞏固兩側邊'讓打包帶不至於崩解'下圖爲其纏繞的示意圖。Figure5.打包帶佈置圖3.3端點停留的用處在邏輯上將捲繞筒分割成適當等分，做爲打包帶在端點的停留長度，這樣的設計可以錯開打包帶到端點後的返回位置，因爲分散配置其返回位置，在捲繞筒的兩端才不致於因打包帶的重疊而隆

4、起來，且會造成打包帶在屮段交錯重疊的效果，在兩端點做適度的停留，將會加強側邊纏繞的堅固度，使打包帶比較不容易崩解，Figure6是將側邊分成8等分的範例，使用者可依不同的應用，測試出最佳的分割等分。打包帶開始前進汽端點停留時間•Figure6.端點的停留圖若端點沒有進行妥適配置，或在近端點處進行加減速控制，則會造成兩端點因打包帶捲繞過多或重疊而隆起如Figure7屮的左圖，Figure7屮的右圖則爲正確捲繞的結果。Figure7.不正確捲繞與正確捲繞成品圖繞筒捲繞長度3.4電子凸輪曲線所代表的意義電子凸輪曲線的橫軸'爲捲繞一層打包帶主軸所送出的脈波數，電子凸輪曲線的縱

5、軸爲導螺桿必需橫移的長度'即爲打包帶在捲繞筒上所需捲繞移行的長度，打包帶必需在捲繞筒的兩端整齊排列。捲繞筒捲繞長度_►!捲繞1層打包帶—：所需主軸脈波數*Figure8.電子凸輪曲線所代表的意義圖3・5使用多組凸輪曲線在這個應用上，將使舟多組凸輪曲線，因爲剛起動時，打包帶係由捲繞筒的屮央出發，到達端點時'停留設定的長度（端點停留的長度設定不在電子凸輪的曲線內，係由前置量完成），然後執行另一組反相的曲線回到另一端點，如此的反覆執行到逹設定的數量。曲線與動作的配置如Figure9，動作的時序分解如Figure10。0.5捲繞筒捲繞長度fi捲繞0.5膺打包帶所需主軸脈波J捲

6、続1層打包帶=▲所需主軸脈波數’捲繞筒捲繞長度捲繞1層打包帶*所需主軸脈波數捲繞筒捲繞長度Figure9.多組凸輪曲線對應實際操作圖▲UL5捲続筒;捲続長度所需主軸脈波數中央開始出發所需主軸脈波數回程I度端點停留端點停留去程端點停留—捲繞1層打包帶L<_'所需主軸脈波數’捲繞筒捲繞長度Figure10.動作時序圖3.6使用範例主動軸每圏送出14400pulse/revFigure11.應用範例打包帶寬度15mm-TUTrLTL帶間間隙U.2mm主動軸編碼器每一轉送出14400pulse；捲繞筒長度爲190mm:打包帶寛度爲15mm；打包帶間隙爲0.2mm；凸輪軸導螺桿

7、螺距爲5mm；凸輪軸馬逹與導螺桿間的齒輪比爲1：2。參數計算如下:190mm/(15+0.2)mm=12.5圏，此爲捲繞桶可以佈置的打包帶數量，但是放到凸輪軸時必需減少一圏，因爲第一圏爲打包帶的停留處，不可列入計算，如下圖Figure12。Figure12.打包帶佈置圖(12.5-1)*14400=165600(pulses)此爲捲繞一層打包帶所需主動軸的脈波數，即完成11.5圏的捲繞所需的脈波數，此數値爲理想狀況，並未考慮任何誤差，於實際試車時必需再做調適，一般都會比這値稍小，因爲估算長度時，是以90度垂直的打包帶做估算，但實際上打包帶對捲繞筒是傾