徕卡智能全站仪二次开发模式研究

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1、探卡智能全站仪二次开发模式研究第31卷第4期2011年12月测绘科学与工程GeomaticScienceandEngineeringVol.31.No.4Dec.2011探卡智能全站仪二次开发模式研究武威①赵淑芬【摘要】探卡智能全站仪在精密工程测量，动态跟踪测量和变形监测等领域具有广阔的应用前景，对智能全站仪的二次开发近年来已成为一个热点•本文针对探卡智能全站仪的优越性能和智能化模式,分析比较了几种不同的二次开发模式及基于VisualBasic环境下的开发代码，分别在一台计算机控制下进行了”一对呀旷一对多,条件下变形监测自动测量程序的二

2、次开发和测量实验.结果表明,ASCII码协议在线控制模式下不仅可以实现"一对一"条件下单台智能全站仪自动化测量，而且能够完成'，一对多”条件下多台智能全站仪的自动化测量和数据的实时交互.【关键词】解能全站仪;GeoCom;GSI;ASCII;Geobasic【分类号】P225StudyonSecondaryDevelopmentModeofLeicaSurveyingRobotWuWeiZhaoShufenAbstractLeicasurveyingRobothasabroadapplicationprospectinmanyareas

3、,suchaspreciseengineeringsurveying,dynamictrackingsurveyinganddeformationmonitoring.Secondarydevelopmentofsurveyingrobothasbe一comeahotspotinrecentyears.AccordingtothesuperiorperformanceandsmartmodeofLeieasurveyingrobot,thispapermakesananalysisofseveralsecondarydevelopmen

4、tcodeanddevelopmentcodebasedonVisualBasic.Underthecontrolofonecompute,theauthorscarriedoutsecondarydevelopmentandsurveyingexperimentsofdistortionmo—nitoringautomaticsurveyingprogramundertheconditionof^netoone^and^onetomany^respectively.Theresultshowsthaton—_linecontrolli

5、ngmodeofASCIIprotocolcannotonlyrealizetheautomaticsurveyingofsinglerobotan一derthe^onetoone^condition.butalsotheautomaticsurveyingandreal一timedataexchangingofmanysurveyingrobotsunder^onetomany?"condition.Keywordssurveyingrobot;GeoCom;GSI;ASCII;Geobasic1刖B探卡TPS(Terrestrial

6、PositioningSystem)系列智能全站仪又称智能全站仪，具有自动照准，锁定跟踪，联机控制等功能....TCA1800及TCA2003等更先进的TPS智能全站仪还具有目标自动识别模式,当全站仪发送的红外光被反射棱镜返回并经全站仪内置的CCD相机判别接收后，马达就会驱动全站仪自动转向棱镜，并自动精确测定，减少了人员照准误差等，提高了观测精度•在LOCK模式卞，能自动锁定反射棱镜，即使棱镜的移动速度达到5m/s时(100m处)，信号也不会中断二利用跟踪测量模式，可连续跟踪采样，进行实时，①测绘信息技术总站助理工程师快速,动态测量彳来

7、卡智能全站仪为用户提供了强有力的编程编码工具，用户可根据自己的实际需要开发一些软件来控制TCA完成相应的测量工作•因此，性能卓越的智能全站仪不仅能够满足一般用户在常规工程测量，变形监测等领域的需要，更能满足特定用户在动态跟踪测量,自动引导测量，精密工程测量等领域的特殊需求.2探卡智能全站仪二次开发模式探卡TPS系列智能全站仪有提供给用户进行数据交换和在线控制的开发功能,其开发的模式主要有:GSI通讯模式,GeoCOM在线控制模式，Geobasie机载控制模式.笫4期武威，赵淑芬:彳来卡智能全站仪二次开发模式研究432.1GSI通讯模式彳

8、来卡TPS系列智能全站仪，与以前系列的全站仪一样支持一套接口指令，通过RS232串口允许用户直接接收数据彳来卡"GSFXGeoSerialln-terface)接口指令是探卡TPS全站仪和计算机之间通讯通用