数控机床诊断与维修实验报告

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1、数控机床诊断与维修实验报告第一章FUNAC・OiMateTD实训台简介FUNAC・OiMateTD实训系统主要由一台控制演示台和一台数控车床组成，如图2-1所示：图1-1FUNAC-ioMateTD系统实训台的组成部分有显示与控制模块，数控系统模块，主轴变频器模块,I/O输入输出模块，伺服模块,电源输出模块,换刀装置。1.1>CNC模块FANUC-Oi-MateTD的控制轴数为2轴。CNC模块包括CNC单元、LCD单元、MDI单元。CNC单元为FANUC-Oi-MateTD的中央控制器,CNC单元内部包括电源单元、坐标轴控制卡、显示控制卡（显卡）、CPU卡、

2、FROM/SROM、模拟主轴选件、PMC等基本组件。LCD是8.4英寸彩色，其为MDI/LCD/CNC集成式结构。MDI单元的机床操作台的布局是键盘水平布置。如图所示为CNC模块。图1-1CNC模块1.2、I/O单元模块I/O模块（POWERI/OMODULES）将cnc控制器、分布式I/O模块、机床操作血板连接起来，在各设备间高速传送I/O信号（位数据）I/O接口JD51A插座位于主板上，I/O点数最多可达1024/1024点，用来连接I/O模块的的插座分别叫做JD1A和JD1B,CE56和CE57为连接XI、X2的输出接口，对所有单元（具有I/O模块功能

3、）来说，总览总是从一个单元的JD1A连接到下一单元的JDlBo如图1・2所示：图1-2I/O接口1.3主轴变频器模块变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主耍由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供英所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外,变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。实训系统配备的MITSUBISHIFR-D720S系列CT0.75KW变频器

4、。如图1-3所示:图1-3变频器1.4伺服驱动单元模块伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。端子接口功能：LI、L2、L3:主电源输入接口，三相交流电源220V、50/60HZoU、V、W：伺服电动机的动力线接口。DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。CX29：MCC控制信号接口。CX30：急停信号接口。CXA20：DC制动电阻过热信号接口。CX19A：DC24V控制电路电源输入接口，连接外部24V稳压电源。CX19B:DC24V控制电路电源输出接口，连接下一个伺服单

5、元的CX19Ao型号：50Hz/60Hz240v6.8Abisv203-ph200V-240V8.0A1-ph220V-240V8.0A。女口图1-4所示:图1・4伺服驱动器1.5电器模块电器模块包括：电源模块、主轴模块、伺服模块、接触器，断路器、继电器、浪涌吸收器、24V电源模块、变压器，I/O模块等。一、断路器电源接线端子L、N、PE接入，过漏保护开关（QFO）后接入个电源回路中。在漏电保护开关后的线路中，装有7个断路器（QF1、QF2、QF3、QF4、QF5、QF6、QF7）如图1-5-1所示。图1・5J断路器二、接触器接触器不仅能接通和切断电路，而且

6、还具有低电压释放保护作用。交流接触器利用主接点来开闭电路，用辅助接点来导通控制回路。主接点一般是常开接点，而辅助接点常有两对常开接点和常闭接点。实验中用到5个接触器（KM1>KM2、KM3、KM4、KM5）如图1・5・2所示。图接触器三、继电器该实验中用到5个继电器（KAI、KA2、KA3、KA4、KA5）如图1-5-3所示。继电器用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。它用于在控制电路屮传递屮间信号。继电器的结构和原理与交流接触器基本相同，与接触器的主要区别在于：接触器的主触头可以通过大电流,而中间继电器的触头只能通过小电流。所以，它只能用于

7、控制电路中。它一般是没有主触点的，因为过载能力比较小。所以它用的全部都是辅助触头，数量比较多。图1-5-3继电器四、220V变压器1个220V的变压器,如图1-5-4所示。该实验装置使用单相交流220V电源接线，所有强电都安装在电气柜内。AC220单相电源通过漏电保护开关QF1和接触器KM1,使主轴变频器之用；AC220V单相电源通过空气开关QF4、接触器KM1.变压器和整流滤波器转换成DC24V电源，供步进驱动器做电源用；AC220V单相电源通过空气开关QF1/QF7和接触器KM4/KM5使刀架换位电机正转、反转。图1-5-4220V变压器五、24V稳压电

8、源此实验用到1个DC24V开关电源，如图1-5-5所