数控机床故障诊断第一章绪论

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1、教案首页课程数控机床故障诊断与维修专业班级授课口期第一讲教学目的1•数控机床的维护与故障处理教学内容1.刖吕2.数控机床的组成3.数控机床故障诊断4.数控诊断技术的发展教材分析重占1.机床组成2.机床的故障类型难点1•机床的故障类型授课方法及手段课堂讲授双语教学ComputerNumericalCortrolServo备注教学进程第一章绪论近儿年有儿个现象:1)机械制造竞争数控竞争(中国与日木、德国等比较)2)中国……世界加工中心3)人才紧缺:比如杭州发电设备厂6000元/月招不到技工。到底我们要做什么样的人才,人才有三类:蓝领操

2、作、简单维护1500・3000灰领编程、工艺、维护、维修:3000-5000金领综合:原理、技术、维修、外语、网络等:8000以上,年收入达30万,比1専士还高。就业取向1)国有:工资低,也有不错的2)合资、外资,在长江、珠江闽南三角形三角洲,近几年江西也有所1、本课程的重要性2、行业前景分析提高学生学习兴趣主要强调课程的重要15分钟通过提问让学生回顾复习机床的结构及原理二、数控机床的组成数控机床由数控装置、伺服驱动装置、检测反馈装置和机床本体四大部分组成,再加上程序的输入/输出设备、可编程控制器、电源等辅助部分。1.数控装置(数

3、控系统的核心)由硬件和软件部分组成,接受输入代码经缓存、译码、运算插补)等转变成控制指令,实现直接或通过PLC对伺服驱动装置的控制。15-17分钟分钟2.伺服驱动装置是数控装置和机床主机之间的联接环节,接受数控装置的生成的进给信号,经放大驱动主机的执行机构,实现机床运动。3.检测反馈装置是通过检测元件将执行元件(电机、刀架)或工作台的速度和位移检测出来,反馈给数控装置构成闭环或半闭环系统。4•机床本体是数控机床的机械结构件(床身箱体、立柱、导轨、工作台、主轴和进给机构等。机床本体(机械部分)CNC进给驱动V单元进给伺服单元A◄—k

4、输入输出主轴驱动厶单元主轴伺服―单元PLfcV操作面板A测量装置》CNC强调:掌握原理是基础三、数控机床故障诊断3-5分钟1.故障的基本概念故障一数控机床全部或部分丧失原有的功能。强调:掌握原理是基础三、数控机床故障诊断3-5分钟1.故障的基本概念故障一数控机床全部或部分丧失原有的功能。故障诊断一在数控机床运行中,根据设备的故障现象,在掌握数控系统各部分工作原理的前提下,对现行的状态进行分析,并辅以必要检测手段,查明故障的部位和原因。提岀有效的维修对策。1.机床的故障类型1).数控机床的非关联性和关联性故障强调本节重点故障按起因的

5、相关性可分为非关联性和关联性故障。所谓非关联性故障是由于运输、安装等原因造成的故障。关联性故障可分为系统性故障和随机性故障,系统性故障是指数控机床在一定条件下必然岀现的故障;随机性故障是指偶然岀现的故障。一般随机性故障是由于机械结构的局部松动、系统控制软件不完善、硬件工作特性曲线下降、电气元器件品质因数降低等原因造成。2).数控机床的有诊断显示故障和无诊断显示故障20-23分钟数控机床故障按有无诊断显示分为有诊断显示故障和无诊断显示故障。有诊断显示故障一般与控制部分有关,故障发生后可以根据故障报警信号判别故障的原因。无诊断显示故障

6、往往表现为工作台停留在某一位置不能运动,依靠手动操作也无法使工作台动作,这类故障的排除相对于有诊断显不故障的排除难度要大。3).数控机床的破坏性故障和菲破坏性故障数控机床故障按性质可分为破坏性故障和非破坏性故障。对于短路、因伺服系统失控造成“飞车”等故障称为破坏性故障,在维修和排除这种故障时不允许故障重复出现,因此维修时存一定的难度;对于非破坏性故障,可以经过多次试验、重演故障来分析故障原因,故障的排除相对容易些。4).数控机床的电气故障和机械故障数控机床故障按发生部位可分为电气故障和机械故障。电气故障一般发生在系统装置、伺服驱动

7、单元和机床电气等控制部位。电气故障一般是由于电气元器件的品质因素下降、元器件焊接松动、接插件接触不良或损坏等因素引起,这些故障表现为时有时无。例如某电子元器件的漏电流较大,工作一段时间后,其漏电流随着环境温度的升高而增大,导致元器件工作不正常,影响了相应电路的正常工作。当环境温度降低了以后,故障又消失了。这类故障靠目测是很难查找的,一般要借助测量工具检查工作电压、电流或测量波形进行分析。机械故障一般发生在机械运动部位。机械故障可以分为功能型故障、动作型故障、结构型故障和使用型故障。功能型故障主要是指工件加工精度方面的故障,这些故障

8、是可以发现的,例如加工精度不稳定、误差大等。动作型故障是指机床的各种动作故障,可以表现为主轴不转、工件夹不紧、刀架定位精度低、液压变速不灵活等。结构型故障可以表现为主轴发热、主轴箱噪声大、机械传动有界常响声、产生切削振动等。使用型故障主要是指使用和

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