航天部PLC高研班第二讲

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1、计算机控制技术贵州航天职业技术学院董泽方(第二讲)电话：13639252988E-mail:dzfok@163.com二OO八年七月二十六日数字程序控制技术数字程序控制的基本原理和控制方式逐点比较法直线插补和圆弧插补原理及程序实现；步进电机控制技术。数字程序控制------主要用于工业自动控制、机床的自动控制。如用于铣床、车床、加工中心、线切割机、以及焊接机、气焊机等，成为“数控机床”。定义:数控机床的特点:能加工形状复杂的零件、加工精度高、生产效率高、便于改变加工零件品种，是机床自动化的一个重要发

2、展方向。数控系统的组成:四大部分：输入装置、输出装置、控制器和插补器数字程序控制所谓数字程序控制，就是计算机根据输入的指令和数据，控制生产机械（如各种加工机床）按规定的工作顺序、运动轨迹、运动距离和运动速度等规律自动地完成工作的自动控制。1952年MIT伺服机构实验室诞生了世界上首台数控机床。数字程序控制原理数字程序控制方式按控制方式分：点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制。点位控制在一个点位控制中，只要求控制刀具行程终点的坐标值，即工件加工点准确定位，至于刀具从一个加工点移到下一个加工点走什么路径

3、、移动的速度、沿哪个方向逼近都无需规定，并且在移动过程中不做任何加工，只是在准确到达指定位置后才开始加工。直线切削控制这种也是控制行程的终点坐标值，不过还要求刀具相对于工件平行某一坐标轴作直线运动，且在运动过程中进行切削加工。轮廓的切削控制能够控制刀具沿工件轮廓曲线不停地运动，并在运动过程中将工件加工成某一形状。这种方式借助于插补器进行,插补器根据加工的工件轮廓向每一个坐标轴分配速度指令，以获得图纸坐标之间的中间点。计算机数控系统分类开环数字程序控制闭环数字程序控制逐点比较法插补原理逐点比较直线插补

4、逐点比较法圆弧插补逐点比较法第一象限直线插补计算程序：MMEQU30HXXEQU31HYYEQU32HJJEQU33HORG0000HJMPMAINORG0080HMAIN:MOVA,＃00H;置偏差初值为零MOVMM,AL1:MOVA,MM;取原偏差值到ACLRCSUBBA,＃80HJNCL11;偏差≥0；不，转算L11MOVA,YY;是，取Ye到AMOVR1,A;Ye保存在R1MOVA,MM;取原偏差值到ACLRCSUBBA,R1;A-YeMOVMM,A;保

5、存新偏差值CALLSTEP1;+x走步JMPL12;至终点判断L11:MOVA,XX;算X，取Xe到AMOVR1,A;Xe保存在R1MOVA,MM;取原偏差值到AADDA,R1;MM+XeMOVMM,A;保存新偏差值CALLSTEP3;+y走步L12:MOVA,JJ;取总步数JJ到ADECA;JJ-1MOVJJ,A;JJ←JJ-1JNZL1;终点?不，继续JMP$;是，结束THEEND谢谢！