机械手腕部设计机械手腕部结构设计

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1、设计机械手腕部结构设计学生姓名系部专业:学号：»机械工程系机械设计制造及其自动化指导教师:诚信申明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本人签名:毕业设计任务书设计题目：机械手腕部结构设计系部：机械工程系专业:机械设计制造及其自动化学号:学生：指导教师（含职称）:专业负责人：设计的主要任务及目标1、熟悉机械手等机械设备的应用场合及有关机械手腕部设计的步骤；2、参照现有的机械手腕部，分析和优化机械手腕部；3、结合机械手腕部设计这

2、方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题、研究问题、解决问题；4、通过该论文来检验四年所学以及锻炼我独立思考、动手完成任务的能力。2•设计的基本要求和内容1、分析机械手腕部的功能和作业任务，确定机械手腕部的结构形式；2、进行机械传动系统的设计；3、在PRO/E中进行三维装配图的建模。3.主要参考文献[1]吴宗泽，罗圣国•机械设计课程设计手册第二版[M].北京:高等教育出版社，1999.[2]陈锦昌，刘就女，刘林.计算机工程制图[M].广州：华南理工大学出版社，1999.[3]冯辛安，黃玉美,杜君文.机械制造装备设计[M].北京:机械工业出版社，2004.[4]周

3、伯英•工业机器人设计[M].北京:机械工业出版社，1995.[5]濮良贵，纪名刚•机械设计[M].北京:高等教育出版社,1995.4.进度安排设计各阶段名称起止日期1进行调查研究，查阅资料，完成开题报告2014.01.00—2014.03.082完成前期分析和查阅资料2014.03.09—2014.04.153开始编写论文和准备中期答辩2014.04.16—2014.05.204完成论文的编写和准备毕业答辩计2014.05.21—2014.06.09机械手腕部设计摘要：在现在社会的发展中，机器人正扮演着极其重要的角色，工业生产、军事、科学实验、资源探测、生活服务

4、等领域中都有机器人在其中充当着人们的高级帮手;在工业生产中，机器人有着广泛的应用，尤其是在各种人们不适应的环境中，如：高温、高压、粉尘、噪音、气候极端变化以及带有放射性和污染的场合等。而机器人则是在近几年中发展较快的自动化设备，它正开始代替人们完成各种不利条件下的工作和任务；手腕是连接末端执行器和机械手臂的关键，是联接机械手部与臂部的部件，它的作用是调整执行器位置、更换加工工具和配合机械手完成高难度复杂动作等，在某些工作环境下还是承担着高应力的关节。本文对机械手腕的结构设计进行了相关的研究，对整个设计工作和造型的过程进行了介绍和总结。关键词：机械手腕，结构设计，

5、机器人，部件RobotwristdesignAbstract：Inthedevelopmentofthesocietynow,robotsareplayingaveryimportantroleinindustrialproduction,militaryandscientificexperiment,resourceexploration,lifeserviceinareassuchaspeoplehaverobotsinitACTSasaseniorassistant;Inindustrialproduction,therobothasbeenwidelyu

6、sed,especiallyinallkindsofpeopledonotadapttotheenvironment,suchas:hightemperatureandhighpressure,dust,noise,andradioactivepollutionofextremeclimatechangeonoccasion,etc.Whiletherobotisdevelopingrapidlyinrecentyearsautomationequipment,itisbeginningtoreplacepeopletocompletevariousadvers

7、econditionsofworkandtask;Wrististhekeytotheconnectionendexecutorandmechanicalarm,mechanicalhandandarmisconnectionparts,itsroleistoadjustactuatorposition,changetheprocessingtoolsandcooperatewiththemanipulatortocompletecomplexdifficultmovements,etc.,insomeoftheworkenvironmentorbeartheh

8、ighstressoft