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时间:2019-10-20
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1、FUJIANAGRICULTUREANDFORESTRYUNMERSTTY机械学实验实验指导书任金波林婷编福建农林大学机电工程学院2012年9月1日_、实验_1二、实验二——1三、实验三1四、实验报告一1五、实验扌艮告二1六、实验报告三1实验一《机构系统创新设计》机械系统创意设计实验是对学生进行机械系统方案创新设计,培养学生综合设计能力、创新意识和实践动手能力而开设的一个实验。机械系统创意设计题冃来源冇自拟题冃和现冇题目选择等儿种形式,学生自由组织后进行方案设计,使学生及早树立工程设计的观点,激发创新精神,培养学生主动学习能力、独立工作能力和创新能力
2、。一、实验目的1、机构组成原理的理解,为机构创新设计奠定良好的基础;2、利用若干不同的杆组,拼接各种性能各异的平面的、空间的组合机构和机械传动系统,以培养机构运动创新设计意识及综合设计能力。二、实验原理(1)机构运动简图设计的内容和方法机械产品的设计是为了满足产品的某种功能要求。机构运动简图设计是产品设计的第-步,其设计内容包括选定或开发机构构型并加以巧妙组合,同吋进行各个组合机构的尺度综合,使此机构系统完成某种功能要求。其机构运动简图设计的内容主要有:1)功能原理方案的设计和构思一一根据机械所要实现的功能,采用有关的工作原理,并由此出发设计和构思出
3、工艺动作,灵巧的功能原理是创造新机械的出发点和归宿。2)机械运动方案的设计——根据功能原理方案中提出的工艺动作及各个动作的运动规律要求,选择相应的若干个执行机构,并按一定的顺序把它们组成机构运动示意图。3)机构运动简图的尺度综合——根据机械运动方案中各执行机构工艺动作的运动规律和机械运动循环图的要求,通过分析、计算确定机构运动简图中各机构的运动学尺寸。在进行尺度综合时,应同时考虑其运动条件和动力条件,否则不利于设计性能良好的新机械。(2)机构运动简图设计的一般程序1)机械总功能的分解一一将机械盂完成的工艺动作过程进行分解,即将总功能分解成多个功能元,
4、找出各功能元的运动规律和动作过程。2)功能原理方案确定——对功能元进行求解,即将所需的执行动作,用合适的执行机构来实现。将功能元的解进行组合、评价、选优,从而确定其功能原理方案,即机构系统运动简图。三、实验内容(见附件1—基于机构创新原理的创新设计)四、实验准备要求学生进行实验前仔细阅读本实验内容(见附件1—基于机构创新原理的创新设计)并画好自主创新设计的机构简图,进入实验室后直接搭接模型。四、机构系统创新组合模型基本配置及所含组件代号L・60
5、L400L-140L-180L-220L-260L-3001.连杆1)连杆为正方形杆件,可套入接头的方孔内
6、注行滑动或固定,共有7种不同长度,最短为60mm,聂长为300mm:可用于各种拼接。如组成壬种平面低畐〔II级杆组和四种平面低鈕III级杆组,杆三在6卜300mm内能分段无级洞整,超过300mm的杆可另行组装无成,小于60mm的杆件可利車齿轮或凸轮上的传心孔,2)连杆两端各有右益及左旋M8缪孔,可通iSZLM齿条连接課钉将逹杆相互连接到所需欣度,也可連过HXI—1按宅螺钉烙右旋螺孔转为右•旋缪孔,两端续孔还可根摇需要和其也接头零件相连©3)逹杆上eg的通二可套入相应零件,作固定或线动支点,2.接头接头分单接头和组合接头两种:单接头有5种形式;组合接头
7、有4租形式.1)接头JI怨纹分左旋(Jl・l;12件)和右旋(J1-2;10件)两种。方头一面为e12圆通孔,另一面为12X12方通孔。.2)接头J2熬纹全部为右旋,方头形式为方头上为12X12的方通孔,且螺杆端有一段①12的过渡杆,报据长度的不同分为6种(每种各4件)即从短至长定为一层,二层,三层,四层,五层,六层.便于不同层次联接选择。3)笙合接头J3/J7有两种,组合的另一件可旋笑。两种绘合接头形状一样,佢其中一种为一右盂和一左旋丝杆(J3/J7-2;8件),另一种为两古克丝杆〈J3/J7-1;20件).4)接头J4为L形状,两垂直面上,一面为
8、方通孔,另一面为园通艺.5)接头J5有一方孔,其两垂直右旋缥杆上有一靖带有012®拄,根据底柱长度不底分为6科,即从短至长定为一层(24件〉,二层(16件),三层(8件),四层(4件),五层(4件),六层(4件九用于不同层次拱接需要.6)组合接头J5有两种,统合的另一件可旋转,其中:一秤(J6/J4)为两垂直方孔(4件),另一种(J6/J7-1)为一方孔和可謳转的左旋丝杆(8件)。7)接头J7分为左茨黑杆为左旋(20件〉,右芸渓杆(8件),方头上只有e12圆孔.四种轮廓的凸轮构件,英从动件可实现八种运动规律:1)等加速等减速运动规律上升20mm,余弦
9、规律回程,推程运动角180°,回程运动角150-,近休止角30°,凸轮标号为TNi・2)等加速等减速运动规律
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