果树挖坑施肥机毕业论文

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1、果树挖坑施肥机毕业论文果树挖坑定量施肥机的研制目录摘要1ABSTRACT21引言41.1研究背景41.1.1我国果树施肥现状41丄2国内外挖坑机械、施肥控制方面研究现状51.2研究内容6121课题来源6122研究内容71.3研究目的和意义71.4研究方法与技术路线8141研究方法81.4.2技术路线81.5本章小结82总体方案设计102.1果树施肥方法102.2主要工作参数112.3总体结构与工作原理112.4木章小结123挖坑覆土装置设计133.1挖坑理论分析133.2钻头的设计163.3传动系统的设计193.4土壤收集器的设计223.5关键零部件的优化分析22

2、3.5.1升降托盘的静态分析233.5.2顶杆的分析及优化243.6本章小结254动力与减速机构设计264」汽油机的选型264.1.1钻尖工作阻力矩的计算264.1.2刀片切土阻力矩的计算274.1.3升运土壤所需转矩的计算274.2离合器的选择284.2.1离心离合器概述284.2.2离心离合器的选型304.3减速器的设计304.4本章小结305施肥装置的设计325」排肥器综述325.2外槽轮排肥器335.2.1外槽轮排肥器排肥量分析335.2.2试验测定每转排肥量345.3步进电机38531步进电机介绍385.3.2步进电机选型405.4本章小结416控制系统

3、硬件设计426.1单片机436.1.1单片机的发展及选择436.1.2AT89S52单片机的性能及特点436.2步进电机驱动器446.2.1步进电机驱动特点与要求456.2.2步进电机驱动器的选择456.3接近开关476.3.1接近开关简介476.3.2接近开关的选择476.4本章小结497控制系统电路设计507.1键盘电路507.2液品显示器接口电路507.3步进电机驱动器接口电路517.4接近开关电路527.5单片机时钟电路与复位电路527.6直流稳压电路537.7本章小结548控制系统软件设计55&1编程环境简介558.2控制系统程序设计55821控制系统软

4、件流程558.2.2控制系统主要模块程序设计568.3控制系统的软件仿真598.3.1仿真软件Proteus介绍598.3.2控制部分Proteus仿真608.4本章小结619样机试制与性能试验629.1样机试制629.2性能试验6310结论与展望6610.1结论6610.2展望66参考文献67致谢69摘要呆树施肥是呆树生产屮关键作业环节，施肥质量直接影响果树养分的吸收状况，合理施肥能使杲树获得良好的生长条件。我国果树施肥技术处于刚刚起步阶段，机械化水平很低，劳动强度大、效率低，设计一种能够控制施肥的果树施肥机械具有重要意义。设计了一种果树挖坑定量施肥机械。在理论

5、分析的基础上，利用Solidworks完成零件建模和整机的虚拟装配，对关键零部件进行有限元分析；运用Proteus对控制部分电路及程序进行仿真，验证其可行性。杲树挖坑定量施肥机主要由挖坑覆土装置、施肥装置、控制系统等组成。汽油机经过减速器减速后驱动钻头旋转挖坑，控制油门实现钻头的无级变速；传动系统通过转向轮、传动轴、链轮链条机构、齿轮齿条机构将动力作用在挖坑机构上，驱动钻头上升或下降；土壤收集器收集挖坑过程抛出的土壤，施肥结束将土壤冋填实现覆土填坑。选用外槽轮排肥器，通过步进电机控制槽轮转动排肥，驱动器驱动步进电机，每步转角，能够充分保证定量施肥的精确性。通过对尿

6、素、磷酸二銭、硫酸钾型复合肥试验得到排肥的最佳转速及每转排肥量，确定三种施肥模式，出键盘输入施肥模式和施肥量；应用霍尔式接近开关判断钻头高度，向单片机发出信号确定排肥时刻，单片机根据排肥模式、排肥量及排肥时刻信号经过运算向步进电机駅动器发出一定数量及频率的脉冲，从而控制步进电机以一定速度转过一定的角度，带动排肥器外槽轮转动排肥，实现定量施肥的冃的。样机试验结果表明，挖坑直径为50〜200mm,深度在300mm内口J调，施肥量在100〜1000g之间可调，排肥误差小于3%,能够满足果树定量施肥要求。主要应用于果园施肥，根拯果树生长情况进行定量施肥，能够一次完成挖坑、

7、施肥、覆土工作，能较好地保持土壤水分，冇效捉高化肥利用率。果树挖坑定量施肥机也可用于其他园林、田间作物的施肥，一机多用，具有良好的社会效益和经济效益，值得大力推广。关键词：果树；挖坑机；单片机；定量施肥ABSTRACTFertilizationisthekeylinkintheproductionoperationofFruittrees,andthequalitydirectlyaffectedtheabsorptionofnutrients.Thereasonableapplicationcanmakefruittreestogetgoodgrowthcond

8、ition