MATLABSIMULINK仿真

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1、SIMULINK仿真2021/7/181教学内容1认识Simulink2Simulink的基本模块3Simulink的模块操作4仿真模型的参数设置2教学内容1认识Simulink2Simulink的基本模块3Simulink的模块操作4仿真模型的参数设置3认识Simulink1.1Simulink简介Simulink是MATLAB的重要组成部分，提供建立系统模型、选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果等功能。4仿真过程如下：(1)启动Simulink并打开模型编辑窗口。(2)将所需模块添加到模型中。(3)设置模块参数并

2、连接各个模块组成仿真模型。(4)设置系统仿真参数。(5)开始系统仿真。(6)观察仿真结果。仿真模型的参数设置51.2Simulink的启动与退出1．Simulink的启动认识Simulink在MATLAB窗口的工具栏中单击图标在命令窗口中输入命令：>>simulink61.2Simulink的启动与退出1．Simulink的启动认识Simulink方法一：71.2Simulink的启动与退出1．Simulink的启动认识Simulink方法二：8Simulink模块库浏览器菜单栏工具栏模块说明框基本模块库已安装专用模块库模块查找框模块显示框标题9如何打开模型编辑窗口

3、？认识Simulink启动方式：(1)模块库浏览器的菜单“File”/“New”/“Model”命令(2)单击工具栏上的图标10方法一：认识Simulink11方法二：认识Simulink12Simulink模块编辑窗口菜单栏工具栏模块编辑框当前状态仿真进程仿真解法13如何存盘？认识Simulink14如何对一个已经存在的模型文件进行编辑修改？认识Simulink在MATLAB命令窗口直接输入模型文件名(不要加扩展名.mdl)。152．Simulink的退出为了退出Simulink，只要关闭所有模型编辑窗口和Simulink模块库浏览器窗口即可。认识Simulink

4、16教学内容1认识Simulink2Simulink的基本模块3Simulink的模块操作4仿真模型的参数设置172Simulink的基本模块Simulink的基本模块182Simulink的基本模块Simulink的基本模块192Simulink的基本模块Simulink的基本模块输入源模块库接收模块库连续系统模块库离散系统模块库数学运算模块库函数与表模块库信号与系统模块库20Simulink的基本模块1.输入源模块库模块功能In1创建输入端Ground接地FromFile从文件读数据FromWorkspace从工作空间读数据Constant常数SignalGen

5、erator信号发生器PulseGenerator脉冲发生器Ramp斜波SineWave正弦波Step阶跃信号RepeatingS重复序列ChirpSignal快速正弦扫描RandomNumber随机信号UniformRN均匀随机信号Band-limitedN带限白噪声Clock当时时间DigitalClock数字时钟21Simulink的基本模块2.接收模块库模块功能Out1创建输出端Terminator通用终端ToFile输出数据到文件ToWorkspace输出数据到工作空间Scope示波器FloatingScope可选示波器XYGraphXY关系图Displa

6、y实时数值显示StopSimulation输出不为0时停止仿真22Simulink的基本模块3.连续系统模块库模块功能Integrator积分Derivative微分State-Space状态方程TransferFcn传递函数Zero-Pole零极点TransportDelay传输延时VariableTD可变传输延时23Simulink的基本模块4.离散系统模块库模块功能UnitDelay单位延时采样保持Discrete-TimeI离散时间积分DiscreteTransfF离散传递函数DiscreteFilter离散滤波器DiscreteZero-Pole离散零极点

7、DiscreteState-Space离散状态方程Zero-orderHold零阶保持器First-orderHold一阶保持器24Simulink的基本模块5.函数与表模块库模块功能LookupTable线性插值查表LookupTable（2-D）二维线性插值LookupTable（n-D）N维线性插值PrelookUpIndexS预查下标Interpolation（n-D）N维插值DirectLookupT直接查表FcnC语言形式的表达式MATLABFunM形式的表达式S-Function调用S函数Polynomial多项式25Simulink的基本模块6.