电气传动及控制(第1次)

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1、第1次作业一、单项选择题（本大题共40分，共20小题，每小题2分）1.如下关于转速开环恒压频比控制调速系统（通用变频器-异步电动机调速系统）论述正确的是（）。A.二极管整流器输出端的大电容仅仅用于滤波作用B.二极管整流器是全波整流装置，由于输出端有滤波电容存在，因此输入电流波形屮谐波含量很低C.通用变频器一般用电阻来吸收制动能量2.比例微分的英文缩写是（）A.PlB.PDC.VRD.P1D3.双闭环无静并V-M调速系统中，增加UPE的增益，系统稳定后转速反馈电压（）OA.增加B.不变C.减小4.SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（）A.正弦波B.

2、方波C.等腰三角波D.锯齿波5.限止电流冲击的最简单方法是采用（）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.电动机在调速过程中，保持电枢电流不变情况卜，输出转矩不变的调速称为（）。A.恒转矩调速B.恒功率调速C.恒压调速7•某单闭环直流调速系统的开环放大系数为19时，额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果开环速降不变，要使闭环速降降为4r/min,则开环放大系数应为（）。A.19B.29C.39&调速系统的稳态性能指标包括调速范围和（）。A.超调量B.静差率C.恢复时间9.双闭环无静差V-M系统屮，改变（）能

3、够改变稳态转速。A.整流环节放大系数B.电流反馈系数C.转速反馈系数10•恒Eg/o1调速系统，最大电磁转矩（）。A•与31无关B.随31增大而增大C・随31增大而减小11・转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，ASR的输出量取决于（）。A.负载电压B.电源频率C.负载电流12.双闭环无静并V-M调速系统，若起动过程中ASR未达到饱和，则会发生（）OA.起动过程变快B.起动过程变慢C.不影响起动过程12.某单-闭环直流调速系统的开环放大系数为19II寸，额定负载下电动机转速降落为8r/min,如果将开环放大系数提高到39,开环速降不变，那么它

4、的闭环速降为（）。A.4r/minB.6r/minC・8r/min13.三相半波整流电路近似的一阶惯性环节的时间常数为（）。A.10msB.3.33msC.1.67ms14.在转速负反馈单闭坏有静差直流调速系统中，当（）变化时，系统没有抗扰作用。A.电流反馈系数B.转速反馈系数C.UPE的放大倍数15.双闭环无静差V-M系统中，改变（）不能改变稳态转速。A.给定电压B.转速反馈系数C.整流环节放大系数16.与矢量控制相比，直接转矩控制（）A.调速范围宽B.控制性能受转了参数影响大C.计算复杂D.控制结构简单17.正弦波脉宽调制的英文缩写是（）A.P1DB

5、.PWMC.SPWMD.PD18.转速、电流双闭坏调速系统中电流调节器的英文缩写是（）A.ACRB.AVRC.ASRD.ATR19.转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于（）oA.给定电流B.给定电压C.给定频率二、作图题（本大题共10分，共1小题，每小题10分）K釆用积分调节器控制的无静差单闭环直流调速系统，当负载扰动时，无静差调速系统的转速刃的变化过程如下图所示，试画出偏差电压AS和控制电压口的变化过程示意图。aUc0三、计算题（本大题共30分，共3小题，每小题10分）1.某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为1,Qrmn

6、=・'/mm,“Omax=1500/7111111最低转速特性为卩晦,带额定负载时的速度降落且在不同转速下额定速降不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？2.为什么pwm—电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能?3.1a茱调速系统的调速范围£）=20,额定转速刃n二HOOWmin,开环转速降i?iiHop=240r/mub若要求系统的静差率由10%到5%,则系统的开环增益将如何变化？卩四、简答题（本大题共20分，共2小题，每小题10分）1.为什么加负载后直流屯动机的转速会降低，它的实质是什么？2.采用PI调节器的双闭

7、环直流调速系统起动过程中，为何会出现饱和非线性控制？答案:一、单项选择题（40分，共20题，每小题2分）1.C2・B3.B4.A5.B6.A7.C8.B9.C10.A11.C12.B13.A14.B15.B16.C17.D18.D19.A20.B二、作图题（10分，共1题，每小题10分）0.参考答案:由于调节器的作用，只要输出电压变化不等于零，由于积分的作用，调节器的输出电压会保持在一定数值，以维持电动机在给定转速下运行。负载突变时，引起电动机转速变化，同时电压变化，通过控制器的作用是电压冋到稳定值。评分标准：三、计算题（30分，共3题，每小题10分）1

8、.参考答案:1）调速范围・D=（均指额定负载清况下）〃max二〃Omax一=15