物件传送系统控制方案

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1、物件传送系统控制方案1、原系统组成和控制方式：本系统用于配件仓库和装配车间之间的物件传送，是由电动机、链条和载物车组成的一套物件传送系统，原来的手动控制方式是：装配车间的某个工位需要物件时将信息传递至配件仓库，配件管理人员将配件装上载物车后启动电动机（正转），驱动传送链条帯动载物车，但载物车到达目标工位后停止，待载物车上的物件卸下后，启动电动机（反转），驱动传送链条带动载物车退回到仓库处的起点初停止。rti于装配车间工位相互遮掩，起点处控制系统的操作人员由是无法知道载物车是否到达目标工位，同时，由于目标工位人员由于忙于

2、工作或者由于其他原因无法及时通知操作人员载物车已经到达，经常导致配件不能一次送到目标位置。因此需要对传送系统进行改进。我们现有的控制是一种利用行程开关和继电器和接触器实现的半自动化控制，就是在每个工位都安装一个行程开关，在操作台上给每一个工位都设置了一个控制开关，当某一个工位需要配件时，操作人员就在操作台上按下目标工位的控制开关安，然后启动电动机，驱动链条帯动载物车将配件送到目标工位后，触发行程开关，系统停止。待目标工位卸下配件后，启动系统，载物车退回起点。原理如下图所示：2、现在的设计思路：市于原有的继电器控制系统存

3、在着输入点过多，布线和检修都很不方便，因此需要对原来的控制系统进行改进，具体思路如下：1）对原来的操作台进行改造，取消原来的面板上的控制开关和行程开关构成的串联设定和触发停止控制，设计一个专门的单片机对系统进行控制。2）单片机控制器：如下图如图所示：在控制器上可以实现，目标工位的设定和显示（在左窗口并一直保持）;运行中载物车经过的工位（在右窗口显示，在到达下一个工位前一直保持）；使载物车前进、后退和停止的操作；对设定目标位进行清除以便于重新设定。3）控制器的输入：控制器的输入信号包括工位信号和故障信号（综合保护器发出的

4、断相、过载等信号盒）以及操作方式信号，其中工位号我釆用6位数字编码，第一位是动作校验位，正常值为1，动作吋为0,其余的5位是工位的编码，从11110至00001共30个位置，当工个工位的传感器都没有动作时，控制器输入的编码为lllllh某个工位的传感器动作时，传感器输入的编码为Oxxxxx；故障信号是为了便于整个控制系统的配置预留的两点输入，当这两点屮的任意一点有输入时，系统就需要停止；操作方式信号是指整个系统的自动和手动操作方式选择开关信号。4）输入和输出形式，系统的输入信号同24-36v的交流电信号，有电吋为1,无

5、电吋为0,输出采用继电器输出，通过的电压也为24-36V,触点容量不必太大，因为输出信号到主接触器需要通过中间继电器进行隔离保护。5）控制器的电源采用220V交流电源；6）对于整个系统的操作分自动和手动两种形式；通过系统内的切换开关进行选择，将信号输入至操作方式信号输入点，有电吋为自动，无电吋为手动，手动吋控制器不输出。7）工位设定通过面板进行，第30位作为终点位在程序内常设为目标位，一则可以减少面板的设定按键，二则可以预防前面的目标位传感器没有动作时无人发现时，载物车内在最后一个工位停止。3、对此方案的说明此方案的思

6、路只是本人的个人想法，可能还紺要修改，请大家根据控制目的提出自己想法，共同探讨优化出最后的方案后再进行单片机的设计。4、重要说明据有些朋友称，单片机容易受到电磁信号和电压波动的干扰，请在设计的时候务必将抗干扰的理念深入考虑，在元器件选择吋也要满足这种要求。