湖南工业大学工控组态实验报告

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1、HUNANUNIVERSITYOFTECHNOLOGY《工控组态技术》实验指导书姓名：班级：学号：7指导老师：湖南工业大学电气与信息工程学院实验一、车1控制系统的组态设计一、实验目的熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。二、实验要求根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写、调试。三、实验设备1.硬件：PC机2.软件：MCGS组态软件四、实验内容如图所示画面，按卜•启动按钮后一小车往右行驶4秒一到中间位迸停卜，然后储汕罐向油车罐油2秒钟一小车继续往右行驶4秒〜到右边终点停2秒后〜掉头往左

2、行驶4秒一到中间位置停下，然后储油罐向油车罐油2秒钟一小车继续往左行驶4秒一到左边终点停2秒后一掉头又往右行驶，如此H动往返行驶。在油车行驶的任何位置按下停止按钮，油车返回原位，储油罐恢复到起始状态。小车自勧韓返披制鉤而«niJ1■启动停止五、实验步1、画面建立2、实时数据库建立gQInputETime^QlnputSTime^0lnputUser1^0lnputUser2紀车1詢车1标志紀车1动詢车1移动紀车2詢车2标志紀车2动詢车2移动紀定时器1启动詬定时器2启动紀阀门詬计时时间1紀计时时间2詢启动紀时间到1詬时

3、间到2紀停止詢液位3「动画连接4、脚本程序IF启动=1AND停止=0AND车定时器1启动二1型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型型一荷洋徐洋范范关直范范范直范关范匱值关范关范直字字字字开开开数开开开数开开开数数开开开开数糸统内建数对家系统内建数据对象系统内建数据对象系统内建数据对象1标志=1THENELSE定时器1启动=0ENDIFIF启动=1AND停止二0AND车2标志=1THEN定吋器2启动=1ELSE定吋器2启动=0ENDIFIF定时器1启动=1THENIF计时时间1V4THEN车1移动二车1移动+1车1

4、动=1ENDIFIF计时时间1>=4AND计时时间1<=6THEN车1移动二车1移动阀门=1液位=液位-0.5车1动=0ENDIFIF计时时间1>=6AND计时时间1v10THEN阀门=0车1移动=车1移动+1车1动二1ENDIFIF计时时间1>=12THEN午1标志=0车2标志=1车1移动二0液位=6车1动=0ENDIFENDIFIF定时器2启动=1THENIF计时时间2<4THEN车2移动二车2移动+0.9车2动=1ENDIFIF计时时间2>=4AND计时时间2<=6THEN阀门=1液位=液位-0.5车2动=0E

5、NDIFIF计时时间2>=6AND计时时间2<=10THEN阀门=0车2移动=车2移动+0.8车2动二1ENDIFIF计时时间2>=10THEN-一一一一志志动6标标移一一122位车车车液车2动=0ENDIFENDIFIF停止=1THEN定时器1启动=0定时器2启动=0午1标志=1车2标志=()车1移动二0车2移动=0液位=8车1动=0车2动=0ENDIF实验二、车2控制系统的组态设计一、实验目的熟悉MCGS组态软体的应用、会利用MCGS组态软体进行控制系统设计。二、实验要求根据控制要求进行监控画面的制作和程序的编写

6、、调试。三、实验设备1.硬件：PC机2.软件：MCGS纽态软件四、实验内容如图所示画而，按下启动按钮后，阀门1打开储油罐向油车罐油2秒钟，储罐油位下降-时间到，阀门1关闭，油车以一定速度向前行驶8秒一时间到，油车停，打开阀门2秒钟时间到，汕车返冋原位，储汕罐、阀门都恢复到起始状态。在油车行驶的任何位置按下停止按钮，油车返回原位，储油罐、阀门都恢复到起始状态。油瘫车披刪画面启动停止五、实验步骤1、画面建立2、实时数据库建立inputtlime^QlnputSTime

7、0lnputUser1^0lnputUser2紀车1

8、移动鉤定时器启动紀定时器停止紀阀门1紀阀门2鉤管道1紀管道2鉤计时时间1紀计时时间2紀启动紀停止鉤液位紀油液罐鉤指示灯1紀指示灯2鉤指示灯3••••••■3、动画连接生型型型型型型型型型型型型型型型型型型型_付符符符值关关关关关关值值关关值关关关关”子字字字数开开开开开开数数开开数开开开开一系统内建数据对象〔系统内建数据对象系统内建数据对象〔4、脚木程序IF启动=1THEN定吋器启动=1定时器停止=0IF计时时间1=0THEN液位二100ENDIFIF计吋吋间1>OAND计吋吋间lv=2THEN指示灯2=1阀门1=1

9、阀门1=1液位=液位・9车1移动=0ENDIFENDIFIF计时时间1>3AND计时时间1v二7THEN阀门1=0指示灯2=0指示灯1=1车1移动=车1移动+1ENDIFIF计时时间1>7THEN指示灯1=0ENDIFIF计时时间1>7AND计吋吋间1v9THEN阀门2=1指示灯3=1ENDIFIF计时吋间1>9THEN阀门2=0指示灯3=0定