电动平车运行控制规律

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1、电动平车运行控制规律若新乡市百分百电动平车系统工作压力大于或小于某设定值，则应增大或减小马达排量，调节时尽量使泵、马达的排量值落入高效区。在低速至中速区域，选择泵按恒功率模式工作，马达排量锁定在最大排量附近;在中速至高速区域，选择电动平车马达按恒压变量方式工作，泵的排量锁定在最大排量附近。平车转向控制包含两大类转向模式:行车转向模式和驻车转向模式。驻车转向模式包括了斜行、横行、原地转向、摆头摆尾模式。为满足多种运输工况的需求，自行式平车设有全轮独立转向系统，转向过程中每个轮组必须按照预定的角度回转，这就要求每组车轮具有独立悬挂和独立转向功能，控制系统根据转

2、向要求控制各组车轮的转角。本系统拟采用闭环控制,以保证电动平车系统能够回转到位，并且允许用户对每组轮子进行单独调试。控制过程如下:转向时，先检测电动平车方向盘的转动角度，通过控制器运算、驱动各转向机构，完成转向动作。这种微机控制方式反应速度快，随动性好。为了让驾驶员感到有驾驶的感觉以及克服线控系统操作的随意性，保证平板车机械系统能够跟上电器控制系统的信号,方向盘安装有力反馈装置。此外,当转向系统发生电子故障时，整车或单个轮轴可通过一个电位器，手动操作整车移动。重型平板车是运输大型零部件及产品转运的常用工具,也是企业生产自动化的重要组成部分,目前该平板车已广

3、泛应用于交通建设、钢厂、船厂、机场以及物流业等。CAN总线控制方式的这些特点非常适合平板车多转向系统的控制，另外PLC控制器具有抗电磁干扰、抗振动、耐油等优点，可以长期在野外恶劣环境条件下工作。同时，该电动平车控制器可器,如电液比例阀洞服马达等,也可充当独立的控制器。因此平板车多转向控制器方案拟采用基于CAN总线的PLC控制方式。百分百公司可生产1-300T区间内各种吨位的电动平车，根据供电方式的不同可分为KPD低压轨道供电式、KPX蓄电池供电式、KPT拖缆供电式、KPJ电缆卷筒供电式、KPC安全滑触线供电式、KP无动力牵引平板车等六大系列，强大的设计团队

4、可以承接各种非标、非常规的电动平车、电动平板车和轨道平车的设计。