沥青混凝土摊铺机液压系统的计算机故障诊断

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1、沥青混凝土摊铺机液压系统的计算机故障诊断沥青混凝十•摊铺机液压系统的计算机故障诊断随若20世纪30年代以来液压技术的广泛应用，以及60年代故障诊断技术的出现，故障诊断技术在液压系统中的应用得到了很快地发展。从技术上讲，这段时期内的发展经历了三个阶段：简易诊断技术，故障测试仪技术，计算机故障诊断技术。简易诊断技术又称主观诊断法，它是基于故障诊断人员的看、听、摸、闻、问等主观因素较强的基础上对液压系统故障进行诊断。这种方法只能定性地判断液压系统某处的故障情况，准确性较差。后两种诊断技术都是在电子技术和计算机技术发展的基础上所出现的，乂称客观诊断法，都能较准确且定量地对系统屮某处运行状

2、态进行监测，从而判断故障情况。但是，利用故障测试仪对液压系统进行诊断时，必须事先连接到被测试部位，诊断工作较繁琐。为克服这种不足，故障诊断领域出现了计算机诊断技术。木文是基于这种背景下，结合镇江路而机械总厂现有的LTL4500型沥青混凝土摊铺机故障诊断方法，探讨该摊铺机液压系统计算机辅助故障诊断技术。1摊铺机液压系统该摊铺机液压系统分为振动器回路和油缸凹路，为便丁•诊断系统的设计，以图1图2分别表小振动凹路系统和油缸［h］路系统。液压泵是双联定量齿轮泵，山发动机三角皮带驱动。靠近皮带轮一端的泵供振动器回路，外侧泵供油缸回路。回路屮液压马达和液压油缸全由电磁阀控制。振动器回路由电磁

3、溢流阀、单向节流阀和两只串联的液压马达组成。油缸回路由行走离合器油缸、料斗油缸、枢轴油缸、送料离介器油缸、熨平板伸缩油缸、熨平板料门油缸、溢流阀及行走制动器等元件组成，各汕缸的工作由三位四通电磁阀或二位四通电磁阀进行控制，从而满足各种动作需要。为便于诊断系统的分析和设计，对油缸回路进行简易处理，本文仅以伸缩油缸回路进行设计（其他油缸回路的故障诊断情况与伸缩油缸相似，只需在相应的液压油缸位置安装传感器即可）。2现有故障诊断方法和维修对策2.1无液压油输出，系统不T作检查液压泵是否旋转；油箱油液是否足够；吸油滤油器和管路是否堵塞。检杳吸油滤油器真空表，压力在25kPa时更换滤油器；在

4、压力冋路上测压力，如压力很小，检查更换溢流阀。泵不排油，更换泵或管路；压力波动，排除吸入管进气现象。2.2输出液压油达不到预定参数检査各支管压力和汕泵输出压力以及测量汕泵和马达的转速。接压力表测压力，若泵、马达损坏则迹行更换。2.3油温过高检杳油箱内油量；滤油器滤芯污染情况；泵和马达运转状态。补充加油；更换滤油器滤芯；检查溢流阀工作情况，视情况对其进行更换；更换泵和马达已损部件。2.4噪咅大检杳油箱屮的油是否有气泡产生；管路固定处是否松动；泵和马达丁作状态。油不足补充加油；加固松动连接处防止共振；元件损坏应及时更换；排除液压回路中的气体。上述诊断方法及其措施表明，该厂所采用的液压

5、系统故障诊断方法较原始，多数采用的是诊断人员的主观判断能力，如看、听等。这类方法不仅诊断误差较大，而且效率低、劳动强度人，已越来越不适应现代化技术发展的要求。3计算机故障诊断系统计算机故障诊断技术乂称状态监测与故障诊断技术。针对液压系统，采用这种技术可以在线实时地了解系统的运行状况，判断出故障的部位和原因，并能在一定程度上预测出液压系统未來的工作性能。当然,为了较准确地查找故障原因还需依靠冇丰富实际经验的液压领域专家分析和判断。如果把专家和知识以库文件形式表示出来，再配合数据库和一定的规则，同吋依靠貝有人工智能的计算机來实时完成，就构成了故障诊断专家系统。由于该诊断系统较简单，考

6、虑到开发费用和周期，采川简单形式的计算机故障诊断系统较为合适。积累多年故障诊断人员的工作经验，总结了以下几种诊断方法：方框图法、鱼刺图法、液压系统原理图法和逻辑流程图法。这儿种方法都能较好地完成对液压系统故障的诊断，但逻辑流程图法能更好地适用于计算机故障诊断系统。3.1诊断系统硬件设计为充分对系统进行状态监测和故障诊断，所需采集的参数有压力、流量、转速、位置和液位等。这些传感器通过转换器与计算机和连，从而完成对监测信号的采集，具体硬件系统原理如图3、图4。其中图5是从计算机对现场工作状态监测角度显示了诊断系统原理框图。3.2诊断系统软件设计同通常系统的故障情况一样，液压系统某处的

7、故障也是通过相应的征兆表现出來的，但后者的故障具有传递性特点，即某个元件造成的故障往往影响到其他部位的液压元件或机械装置；再考虑到故障和征兆的复朵对应关系，这就造成了液压系统故障诊断的困难和诊断软件上的繁琐。考虑到既要说明问题，又要避免重复，此处以两种故障征兆着手采川逻辑图法來分析对应的故障源。一种是以振动器回路油温过高征兆为例说明，另一种采用液压缸无动作征兆来进行分析，最后综合全部故障情况给出软件流程图。3.2.1油温过高故障征兆液压系统是以油液作为工作介质來实现能量传递和转换