江南大学过程控制课程设计

《江南大学过程控制课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、江南大学物联网工程学院课程设计报告课程名称：过程控制工程设计题目：加气砖生产过程控制实验班级:自动化姓名：学号：指导教师：评分：翻转脱模行车操作工艺要求1.翻转脱模行车1）行走电机移动翻转行车到达脱模辗道2）提升电机启动将机械手下降到位，提升电机停止3）机械手动作（通过液压系统）握住模具4）提升电机启动提升模具5）行走电机启动，走向切割线6）完成模具90度翻转；翻转的过程中为提高产量，一边翻转一边向切割生产线移动（通过行走电机）7）行走到切割线，90度翻转也刚好完成8）提升电机将模具下降到切割向的行走小车上9）通

2、过机械手将模具的侧板分离（加气砖保留在侧板上）10）将模具移动到侧板返回线11）提升电机将无侧板的模具下降到与侧板可以组合的位置12）机械手动作将侧板与无侧板模具组合在一起13）提升电机提升模具14）行走电机启动，将模具送到模具返回辗道上方15）提升电机启动，将模具放到模具返回辘道上16）机械手动作，松开模具17）发信号给配料；通知配料有空模具可以取走18）等待下一次的翻转脫模任务1.翻转脫模行车设备：见表格序号安装位置功率（KW）设备名称叵位号DIDOAlAO翻转脱模行车系统翻转行车5.5大车电机（变频）M10

3、0105翻转行车抱闸1翻转行车脉冲编码器C1001翻转行车接近开关（定位）SA10011翻转行车行程开关*2SC1001-SC1002翻转行车2.2,《液压定位电机〒匸M1002♦11翻转行车弔电磁阀*2IJ1VI001-VI0022翻转行车接近开关*2SA1002-SA10032翻转行车15扌是升电机（变频）M100305翻转行车拉线式编码器C1002翻转行车接近开关*2SA1004-SA10052翻转行车行程开关*2SC1003-SC1004翻转吊具7.5液压电机M100411翻转吊具电磁阀*7V1003-V

4、10097翻转吊具接近开关*6SA1004-SA10096I/O口分配表:输入自动开始按钮SB110.0手动开始按钮SB210.1_停止按钮SB310.2故障返回按钮SB1310.3手动步骤1按钮SB410.4手动步骡2按钮SB510.5手动步骏3按钮SB610.6手动步骤4按钮SB710.7_手动步磯5按钮SB811.0_手动步骤6按钮SB911.1手动步骏7按钮SB10―11.2手动步骡8按钮SB1111.3手动步骤9按钮SB12—11.4输入脱模棍道限位开关SQ112.0翻转行车行程开关机械手下限位开关SQ

5、212.1翻转吊具接近开关提升电机上限位开关SQ312.2j翻转吊具接近开关提升电机下限位开关SQ412.3翻转吊具接近开关切割线限位开关SQ512.4翻转行车接近开关返回幌道限位开关SQ612.5翻转行车行程开关侧板返回线限位开关SQ712.6翻转行车行程开关侧板分离限位开关SQ812.7翻转行车接近开关侧板组合限位开关SQ913.0翻转行车接近开关机械手松开限位开关SQ1013.1翻转吊具行程开关小车故障返回限位开关SQ1113.2输出行走电机正转KM1Q1.5大车电机提升电机下降KM2Q0.1提升电机提升电

6、机上升KM3Q0.2提升电机机械手电机正转（握紧;KM4Q0.3液压定位电机机械手电机翻转（松开;KM5Q0.4液压定位电机模具翻转电机KM6Q2.1液压电机机械手分离模版电机KM7Q0.6液压定位电机机械手组合模版电机KM8Q0.7液压定位电机自动线圈KM9Q1.0手动线圈KM10Q1.1小车饭冋中间继电器KM11Q1.2小车控制KM12Q1.3小车返回电机启动KM13Q1.4犬车电机变频器KM14Q0.0倒模翻转行车梯形图:PROGRAMCOMMENTSNetwork1自动启动NetworkComment10

7、.2Q1.0()Network2手动启动Q1.1I0.0I0.2Network6提升电机下隆Q0.1Q1.0I2.012.1Network7机械手握紧Network11斑电讥I、障Q0.1()Q1.0I2.4I2.3I—I1I—I1110.6

8、

9、

10、Q0.11

11、Network12机械手分离模块Q1.0Q0.6I0.6Q0.6Network13行走电机前进Q1.5()Q1.0I2.7I2.6I—I—II—I—I,I1071IlQ15lINetwork14斑tt电讥I、阵Q0.1Network15机械手组台模版I3.

12、000.701.0Network16提升电机上升Network17行走电机前进Q1.0I2.2I2.5Q1.5Network18提升电机下隆Q1.0I2.513.1Q0.1Network19机械手松开Q0.4Q1.013.113.1