机电系统计算机控制(=)

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1、1•第1题草选题防止积分饱和的方法不包括：()A.积分分离法B、变速积分法C、微分先行法D.遇限削弱积分法标准答案:您的答案:此题得分:4.0批注:2.第2题单选题最小拍无波纹系统比有波纹增加的拍数与()有关。单位圜外零点个数B、单位圆上零点个数C、单位圆内零点个数标准答案：C您的答案：B题口分数：4此题得分：0.0批注:3•第3题单选题茨于单位速度输入的理想最小拍过程，其闭环脉冲传递函数0(z)为：・'B、1-Zc、D、标准答案:您的答案:此题得分:0.0批注:4•第4题标准答案:您的答案:此题得分:3(-3产+尸单•选题与位置式PID相比，增量式PID的优点不包括:A.不易产生累积误羌B、

2、误差动作影响小c、易r实现手动口动的无扰动切换，h切换平滑过渡D.整定方便0.0批注:5•第5题单选題设计线性离散控制系统吋，选择极点的位置在Z平面上必须避免：()•X单位圜的右半圆内B、尽竝靠近原点C、单位圆外Dx与实轴的夹角要适中标准答案：C您的答案:c题口分数：4此题得分：4.0批注：6•第6题单选题与梯形图相对应的助记符是—。B、andC.OETD.LI)NOT标准答案I)您的答案：B题口分数：4此题得分：0.0Jlh'k：7•第7题单选题被控对象的传递函数为q(s)=_12-,控制器d(z)和被控对象之间彳s(s+l)持器，对该对彖进行最小拍无差控制器设计的D(z)为：0.272(2

3、-z_)(1-0.368Z-)~(1_zT)Q+0・718zT)-A.0.272(1-0.368Z'1)Q_zT)Q+0.718zT)。Ik0.272(2-zT))Q_zT)Q+0・718zT)C、•••••••••■•••0.272(2-zT)Q-0・368zT)(1+0.718Z'1)I).标准答案：A您的答案：A题目分数：4此题得分:4.0批注：8•第8题单选题设计时间最优控制系统时，单位加速度信号输入时最少拍随动系统的if为：(A.L・拍B、二拍C、三拍D、四拍标准答案：C您的答案：A懸目分数：4此題得分：0.0批注：9.第9题单选题下列不属于PLC的工作阶段的是：（）A.输入采样B、

4、扫描C.程序执行匚标准答案:B您的答案：D题目分数：4D.输出刷新此题得分：0.0批注：□第K）题判断题数字控制器在理论设计时满足稳定性，快速性，准确性，但物理上不一定能够实现。例如，在控制电机吋，输出电压不能无限高。（）标准答案：正确您的答案：错渓题口分数：4此题得分：0.0批注：11•第11题判断题微分控制能够预测偏差，产生超前校正作用，因此可以较好的改善系统的动态性能。（）标准答案：正确您的答案：正确题冃分数：4此题得分：4.0批注：12・第12题判断题PID仅采用比例控制时，若跟踪阶跃信号，则可能导致静差存在，增刁能从根本上消除静差。（・・〉卩标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此

5、题得分：4.0批注：13.第】3题判断题PLC在完成输入刷新工作后，将关闭输入端口，程序执行期间，输入状态寄存器的内容不会改变。（）标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注:14.第M迦判断題工业控制过程中，控制效果差的很大原因在于无法建立准确的数学模型。（）标准答案：正确您的答案：正确题目分数：4此题得分：4.0批注：15.第15题判断题最小拍无差系统的控制器，在采样点和非采样点都能够准确跟踪输入信号，采样点之间不存在波纹。（）标准答案：错保您的答案：正确题目分数：4此题得分：0.0批注：16.^16题判断题最小拍无差系统设计中，控制器是建立在零极点完全对消的基础上,因此

6、物理上完全可以实现，对系统模型的准确性要求较低。（）标准答案：错误您的答案：错误题目分数：4此题得分：4.0批注：17.第17题判断题设计无波纹系统时，除满足有波纹系统的全部约束条件外，还必须满足件是，被控对象G°（z）中含有无波纹系统所必需的积分环节数且闭环C（z）中包含G°（z）在z平面上的所有零点。标准答案：正确您的答案：正确题卜I分数：4此题得分:1.0批注：13.第18题判断题PLC的基本结构不同于典型的计算机机构a()标准答案：错保您的答案：错误题目分数：4此题得分：4.0批注：14.第19题判断题梯形图并不适应大规模复杂的算法搭建，但在小规模逻辑控制上应用广泛。()标准答案：正确

7、您的答案：错误题目分数:4此题得分：0.0批注：15.第20题判断題常用的输入输出信号包含开关量，数字量，模拟量。()标准答案：正确您的答案：正确4此题紂分：4.0批注：16.第21题判断題数字PID积分项有利于消除静差，因此，积分项越大，控制效果越好。()标准答案：错洪您的答案：题目分数:4此题得分：0.0批注:22・第22题判断题k数字PID的差分形式为u(lc)=Kpe(k)+e(i)+KD