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1、毕业设计题目：步进电机控制系统的设计及其应用学生：学号：学院：—专业：—指导教师：2015年6月18日步进电机控制系统的设计及其应用本设计通过分析步进电机结构、工作原理,查阅步进电机控制系统的相关科技文献,遵循实用、简单、可靠和低成本的原则，设计了一种既可用于精度要求不高，又需要控制要求比较高的控制系统。本次设计采用单片机为控制核心，利用其强大的功能，把键盘和显示电路有机的结合起來，组成一个操作方便、交互性强的控制系统。而且整个系统所包含的技术几乎包括了现本科学校控制专业所要求的知识，有利于实践教学取得最大效果。键盘电路和显示电路采用了动态扫描技术，节约了单片
2、机资源。系统软件采用结构化设计，具有易维护性，根据用户新的要求，对软件系统进行少量的修改，使系统功能得到一定程度的提高。关键词：单片机，步进电机，中断DesignandApplicationofTheSteppingMotorControlSystemABSTRACTThisdesignthroughtheanalysisofstepintothemotorstructure,workingprinciple,refertothestepmotorcontrolsystemofscientificandtechnicalliterature,following
3、practical,simple,reliableandlowcostprinciple,designacanbeusednotonlytotheaccuracyrequirementisnothigh,butcontroltheoccasionsthatneedtocomplete.Forthisdesign,therearethefollowingconclusions:Usingthesinglechipmicrocomputerasthecore,theuseofitspowerfulfeatures,thekeyboardanddisplaycirc
4、uitoftheorganiccombination,aconvenientoperation,interactiveandstrongcontrolsystem.Andthetechnologyofthewholesystemincludesalmosttheknowledgethattheundergraduateschoolcontrolprofessionalrequired,anditishelpfulforthepracticeteachingtoachievethemaximumeffect..Thekeyboardcircuitandthedi
5、splaycircuitusethedynamicscanningtechnology,savingtheMCUresources.Thesoftwareisstructuredandhastheeasymaintenance.Accordingtothenewrequestoftheuser,thesoftwaresystemcanbemodifiedtoimprovethefunctionofthesystem..Keywords:singlechipmicrocomputer,steppingmotor,interrupt.摘要IABSTRACTII1绪
6、论11」设计背景11.2步进电机及其发展21.3研究的内容32总体方案论证与设计42.1步进电机原理及控制技术42.1.1步进电机驱动方法62.1.2步进电机的特点62.1.3AT89C51简介72」.4ULN2003芯片概述与特点92.2方案论证102.3总体硬件组成框图103系统硬件设计113.1控制电路113.2最小系统123.3驱动电路133.4显示电路图133.5总体电路图134系统的软件设计144.1主程序设计144.2定时中断设计154.3外部中断设计165系统调试与测试结果分析185」软件调试记录185.2硬件调试记录186总结与展望22致谢2
7、3参考文献24附录I26附录II301绪论1・1设计背景单片机是现代电子技术、计算机技术的新兴领域，以单片机为代表的嵌入式系统的出现标志着现代电子系统时代的到来。采用嵌入式系统集成器件，将电子系统的设计从单纯的硬件设计变为智能化的硬、软件设计，从而使现代电子系统软硬结合，具有智能化、系统功能，具有柔韧性及激励-运行-响应等特点。冃前，单片机的价格己很低廉，这使得单片机的应用更为广泛，因此就有可能比较普遍地应用微机來控制各类电机完成各种新颖的、高性能的控制策略，使电机的各种潜在能力得到充分的发挥，使电机的性能更符合使用要求，还可以制造出各种便于控制的新型电机，使
8、电机出现新的面貌。比较简单的电机微机控
