哈工大机械设计基础大作业一

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1、机械设计基础大作业计算说明书题目：平面连杆机构设计学院：英才学院班号：1236405班学号：6121820510姓名：林海奇日期：2014年9月27日哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目：平面连杆机构设计设计原始数据及要求：设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为70mm，摆角为35°，摇杆行程速比系数为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为，值为50°，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角。目录1.设计原始数据及要求……………………………………………………………………12.设计过程………………………

2、…………………………………………………………12.1计算极位夹角2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置2.3确定曲柄回转中心2.4确定各赶长度2.5验算最小传动角3.参考文献…………………………………………………………………………………21.设计原始数据及要求设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为70mm，摆角为35°，摇杆行程速比系数为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为，值为50°，试用图解法[1]设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角。2.设计过程2.1计算极位夹角式中，——极位夹角；K——摇杆行程速比系数

3、。2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置平面上任取一点D，作一水平线AD作为机架位置线，由∠CDA=50°和确定CD杆的两个极限位置。并作CD=70mm。如图1所示：2.3确定曲柄回转中心曲柄的回转中心必在A，C1,C2所在的圆上，只要确定该圆即可作出A的位置。由得出所对圆心角为∠C1OC2=32.72°，则∠OC1C2=∠OC2C1=73.64°，作出该两角，即可确定圆心O的位置。作出圆O，与机架位置线的左侧交点即为A。如图2所示2.4确定各赶长度假设AB,BC,CD,AD杆的长度分别为，已知长度为70mm，经过测量长度为72mm；经过测量，当AB,B

4、C杆在同一直线上时有：则长18mm，长78mm。2.5验算最小传动角当AB与AD杆在同一直线上时，传动角最小。经过测量最小传动角的值为43°，机构具有良好的传动性能。3.参考文献[1]宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.