海康DVR移动侦测报警实现

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1、关于全厂工业闭路电视监视系统移动侦测报警功能说明一、系统功能要求全厂工业闭路电视监视系统具有动态报警功能，自动侦测场景的异常变化（如：无人值班车间有人闯入，危险区域火灾报警等），进行实时动态存储、抓拍，能自动采取必要的报警、记录措施，具有多路视频报警功能及联动存储功能。系统支持与报警系统的联动，报警产生后，能自动在相应显示器上推出报警画面。二、移动侦测报警原理随着编解码技术的发展，特别是MPEG4/H264编解码技术的成熟，采用数字视频监控系统，实时压缩多路视频，并存储到硬盘上，录像信息以数字形式存放在硬盘上。由于计算机屏幕尺寸有限，在同时显示多路视频时每一路预

2、览的画面都比较小，这一点不利于工作人员及时发现一些细小的隐蔽的安全隐患问题；而且智能化在数字安全防范领域也得到越来越多的应用，在某些监控的场所对安全性要求比较高，需要对运动的物体进行及时的检测和跟踪，因此我们需要一些精确的图像检测技术来提供自动报警和目标检测。运动检测作为在安防智能化应用最早的领域，它的技术发展和应用前景都受到关注。运动检测的实现在DSP（数字信号处理器）上完成MPEG4/H264实时编码，在给用户的SDK的接口中，提供了有效的运动检测分析功能。其过程如下：★信号输入处理模块：标准模拟视频信号（CVBS彩色或黑白）是亮度信号和色度信号通过频普间置

3、叠加在一起，需经过A/D芯片（如philips7113）的解码，将模拟信号转成数字信号，产生标准的ITU656YUV格式的数字信号以帧为单位送到编码卡上的DSP和内存中。★ICP（ImageCoprocessor图象协处理器）处理模块：YUV数据在DSP中加上OSD（字符时间叠加）和LOGO（位图）等，复合后通过PCI总线送到显存中，供视频实时预览用，还将复合后的数据送到编码卡的内存中，供编码使用。★ENCODER（编码）模块：将编码卡内存中的YUV数据送到MPEG4/H264编码器中，产生压缩好的码流，送到主机内存中，供录像或网络传输使用。★MOTIONDET

4、ECT处理模块：对编码卡内存中的以帧为单位YUV数据进行处理。目前，我们采用的是背景差分和时间差分相结合的一种帧差分的算法。通过计算两个有一定时间间隔的帧的象素差分获得场景变化。主要分以下几个步骤：1）设置运动检测区域等参数：用户可以通过SDK中的函数，来设置1-99个有效的矩形，还可以设置快速和慢速两种运动检测状态。快速检测是对每隔两帧的两帧数据进行差分运算，慢速检测是指对相隔12帧以上的两帧数据进行差分运算。2）启动运动检测功能：因为经过A/D转换后的数据是标准的ITU656YUV4:2:2格式，而人眼又是对亮度最敏感，为了简化算法，提高效率，直接对亮度（Y

5、）值进行处理。对于某个检测区域内每个象素点（x,y），T时刻与T－n时刻亮度（Y）的差值为Mx,y(T)=

6、

7、Yx,y(T)–Yx,y(T-n)

8、

9、，IF

10、

11、Mx,y(T)–Mx,y(T-n)

12、

13、≥TaTHENL=TRUE，得到区域差分系数IMsum=ΣL。实际决定是否报警，可由整个设置检测区域的IMsum值来判断。报警=真,IF

14、

15、ΣIMsum()

16、

17、≥Tb假,ELSETa,Tb为适当阈值量。3）返回运动检测结果如果整个区域的差分系数大于设定的阀值，置报警状态并实时将每个检测区域的宏块差分系数都返回。根据预先设置的快速和慢速两种检测状态，对画面进行不间断的分析

18、处理，并返回结果，直到停止运动检测。如果整个区域的差分系数小于设定的阀值，复位报警状态。这种基于帧差分算法的运动检测完全独立于编码，可以灵活的任意启动停止。实现“动则录，不动则不录”。配合其它接口函数，还可以实现预录像功能，即通常状态下只是进行画面预览监控和运动检测，编码后的数据不写入文件，只暂时写入一个FIFO缓冲区里，一旦发生运动检测报警，可以先将报警之前缓冲区的数据写入文件，然后再实时将编码后的数据写入文件，报警解除后，延时一段时间再停止写文件，转入写缓冲区状态。实现运动检测报警的全过程录像。这样既可以完整获取整个报警事件的过程，又可以节约系统的资源，在相

19、同的存储空间下，可以大大延长保存录像的时间。二、移动侦测报警实现方法（1）移动侦测报警及录像配置系统软件可远程配置前端DVR采用移动侦测录像方式，在远程配置界面选择“通道参数”，进入移动侦测设置界面；第一步：选择需要设置移动侦测的通道号。第二步：启用移动侦测，激活该通道移动侦测布防区域和布防时间的设置。第三步：设置移动侦测布防区域和移动侦测灵敏度。移动侦测灵敏度1为最低，6为最高。启用“开始画图”，鼠标拖动可选择移动侦测的布防区域。第四步：设置移动侦测布防时间。“布防时间”可分别设置周内某一天或者整个星期，单日内可设置8个时间段。第五步：设置移动侦测联动录像通道

20、。联动方式点击“设置”，