自动控制原理综述报告

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1、编号:控制理论与仿真模块班级:学号:姓名:教师:13自动化卓越班XX综述报告XX日期：2016年1月14日XX合肥学院电子信息与电气工程系工业机器人的国内外发展现状与趋势摘要机器人是人类20世纪的重大发明Z-o据国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化飞机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自动化装备。机器人涉及到机械、电子、控制、计算机、人工智能、传感器、通讯与网

2、络等多个学科和领域，是多种高新技术发展成果的综合集成。因此它的发展与上述学科发展密切相关。机器人在制造业的应用范围越来越广阔，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度也越來越高，功能越来越强，并向着成套技术和装备的方向发展.机器人应用从传统制造业向非制造业转变，向以人为中心的个人化和微小型方向发展，并将服务于人类活动的各个领域。关键字：发展现状；趋势；工业机器人一、概述工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器

3、人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）.自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，捉高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，都有着丁分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用止在日益改变着人类的生产和生活方式。二、国内外工业机器人的现状2.1国外工业机器人的现状机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和

4、信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越來越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际机器人联合会（1FR）统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10%左右，2000年增长率上升到15%,预计21世纪初，工作在各领域的工业机器人将突破100万台。正如《21世纪口木创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争

5、力方面是极为重要的战略高技术领域•培育未來机器人产业是支撑21世纪口本产业竞争力的产业战略之一,具有非常重要的意义。”最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（2003-2007年），现正在实施屮。机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人83万台。过去10年，机器人的价格降低约80%,现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了40%o现役机器人的平均寿命在10年以上，可能高达15年，它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对捉高制造业

6、自动化水平，捉高产品质量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加Z成本大幅度降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会（UCENE）统计，2001年机器人安装量为7.8万台套，年增长率9%o机器人的应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面向汽车、电气机械等行业

7、的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为1000亿美元。像国际上著名公司ABB、Comau＞阴阳、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村皿等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。据日本工业机器人协会统计，早期的日本工业机器人产业年产值约为50亿FI元，经过70年代的应用期和80年代的普及期，1981年产值达到1000亿日元，到1991年捉高到6000亿日元，到2000年，其产值达到10800亿H元，2005年将达到18500亿日元。据国际机

8、器人协会统计，2003年工业机器人发货量呈现强劲增长势头。与2002年比，2003年全球范围内机器人的订货量增长约10%以上。预计，工业机器人的世界市场将从2002年的68600台套增长到2006年的91100多台套，年平均增长7.4%。2.2国内工业机器人的现状我国的机器人研究开发工作始于20世纪70年代初，到现在已经历了30年的历程。前10