四桥臂有源电力滤波器三维空间矢量调制技术的研究

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1、四桥臂有源电力滤波器三维空间矢量调制技术的研究摘要:三相四桥臂拓扑结构的有源电力滤波器(APF)不但能抑制谐波电流,也能补偿三相不平衡。在此介绍了系统的拓扑结构;通过对四桥臂电压型变换器进行建模分析,得到了APF的控制策略;详细分析了APF的三维空间矢量脉宽调制法(3D-SVM);最后搭建了一台实验样机。实验结果验证了控制策略和调制方法的正确性和有效性。关键词:有源电力滤波器;三相四桥臂;三维空间矢量脉宽调制;谐波电流中图分类号:TN713文献标识码:A文章编号:1004-373X(2011)24-0037-04ResearchofTh

2、ree-dimensionalSpaceVectorModulationforActivePowerFilterwithFour-legMOZhi-lu(BeijingLogintelScience&TechnologyDevelopmentCo.,Ltd,Beijing100055,China)Abstract:APFwiththree-phasefour-legtopologicalstructurecansuppressharmoniccurrentsandcompensatethree-phaseunbalance・Thetop

3、ologicalstructureofthesystemisintroduced・ThecontrolstrategyofAPFwasobtainedbasedonthemodelinganalysisofthefour-legvoltage-sourceconverter.Thethree-dimensionalspacevectormodulation(3D・SVM)forAPFisalsoanalyzedindetail・Anexperimentalprototypewasbuilt.Theexperimentalresultsv

4、alidatethatthecontrolstrategyand3D-SVMiscorrectandeffective・Keywords:activepowerfilter(APF);three-phasefour-legtopologicalstructure;three-dimensionalspacevectormodulation(3D-SVM);harmoniccurrent0引言随着国民经济的持续发展,各种非线性负载在电力系统中得到广泛应用,使得电网中的谐波污染越来越严重。同时,现代高科技工业对供电质量提出了更高的要求。因此

5、,如何抑制谐波已成为电力系统亟待解决的问题。有源电力滤波器(ActivePowerFilter,APF)作为一项抑制谐波的有效措施被广泛研究和应用[1],它从补偿对象中检测出谐波电流分量,然后由补偿装置向电网注入一个与该谐波电流极性相反,大小相等的补偿电流,从而达到消除谐波电流的目的[2-3]。目前,三相三线制APF及技术较为成熟,已在实际系统中得到应用,而三相四线制APF的研究相对落后,但在我国民用住宅和工厂用电中三相四线制系统广为应用,其中谐波和不平衡问题非常严重,因此对三相四线制APF的研究具有十分重要的现实意义。三相四线制APF

6、与三相三线制APF的根本区别在于对中线电流的控制。根据中线电流补偿方式的不同,三相四线制APF分为三桥臂和四桥臂两种拓扑结构。由于四桥臂APF对中线电流进行直接控制,故补偿效果优于三桥臂的间接控制效果,但由于四桥臂APF增加了一对桥臂,使控制变得相对复杂[4]。本文针对四桥臂拓扑结构的APF展开研究,通过对四桥臂电压型变换器进行建模分析,得到了APF的控制策略。详细介绍了APF的三维空间矢量脉宽调制法(3D-SVM),最后在实验样机上进行了实验研究。1系统模型三相四桥臂结构的APF主电路结构如图1所示,ea,eb,ec为电源的三相电压;

7、iaf,ibf,icf,inf为APF的输出电流;L,Ln为连接电感,ua,ub,uc,un为APF的输出等效电压;C为直流母线电容。根据基尔霍夫电路定律可得,APF在abc三相静止坐标下的方程为[5]:Ldiafdt+ea—Lndinfdt=ua—un=uanLdibfdt+eb—Lndinfdt=ub—un二ubnLdicfdt+ec—Lndinfdt=uc—un二ucn(1)方程左右同时乘以矩阵:Cabc_a^0=231-12-12032-32121212(2)可得APF在a00坐标系下的方程为:LdiafdtdiBfdtdiOf

8、dt+eaeBeO+LnO3diOfdt=uanuBnuOn(1)把方程离散化(采样周期为T),通过计算得到APF的控制器为:uan(k+l)=LT[i*af(k)—iaf(k)]—uan(k)+2ea(k

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