基于PLC的T68卧式镗床电气控制系统改造方案

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1、利用PLC改造T68卧式锂床电气控制系统摘要：T68卧式镇床的电气控制电路为继电器控制方式，触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修难度较大；针对这些情况，利用PLC改造T68卧式锂床的控制电路，就可以克服以上缺点，降低设备故障率，提高工作效率。关键词：T68卧式镇床PLC控制系统改造T68卧式镇床是应用最广泛的一种镣床，但其原电气控制电路为继电器控制方式，接触触点多、线路复杂、故障多、操作人员维修任务较大。下面为进行改造的方案。一、T68镯床的电气控制特点及主电路1、电气控制特点（1）镇床为了适应各种工件加工

2、工艺的要求，主轴就在有较大的调速范围，多釆用交流电动机驱动的滑移齿轮有级变速系统。由于镇床主拖动要求恒功率调速，所以采用—YY”双速电动机。（2）当采用滑移齿轮变速时，在变速过程中经常出现顶齿现象，使滑移齿轮不能正常啮合。为克服这种现象，要求主轴运动系统在变速过程中能作低速断续冲动。（3）为适应加工过程中调整的需要,要求主轴可以止、反点动调整,这是通过主轴电动机低速点动求实现的。同时还要求主轴可以正、反向旋转。（4）由于卧式镯床主轴的制动要求快而准确，所以必须采用效果较好的停车制动，常采用反接制动。（5）该镇

3、床的进给运动，多是和主轴运动用同一电动机传动，利用滑移齿轮变速。（6）镇床各进给部分都应能快速移动，快速进给由另一台电机拖动。2、主电路T68锤床的主电路（如图1）中，有2台电动机，主轴电机Ml拖动主轴的旋转和工作进给，Ml电动机是双速电动机，低速是△接法，高速是YY按法,主轴旋转和进给都由齿轮变速，停车吋采用了反接制动，主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动。M2电动机实现工作台的快移。LQIIOVqNT二P1KM8KM5"fU3ICOM1YOY1Y2IY3ICOM2IY4KM1KM2KM5KM6Lq6

4、VqNLP36V9NKM5

5、KM6

6、KM7』＜M8〜]〜Y5Y6PL：FX2N-48MRFU4COM3ELY10FU511COM4Y14

7、X1

8、X2

9、X3

10、X4

11、X5

12、X6

13、X7恫0忸帕2啊3忸4阻申16$1芈2醐21nnnnnnn门COM±SQ工作台进给互锁SQ5厂主轴自动进刀与FRS血过载KS2速度继电器(反向)⑸速度继电器〔正向SA机侏照明SQ8快移反转SQ7快移正转SQMl髙低速选择SQ4进给变速啮合SQ3进给变速起停SQ2Ml变速啮合SQ1Ml变速起停SB5Ml点动反转SB4Ml点动正转SB3Ml长

14、动反转SB2Ml长动正转SB1制动停止图1王电路£12PI£I/O接线E]二、利用PLC进行改造1、改造方案（1）保留原有的主电路；主轴和进给的操作方法（起动、制动、低速、高速、变速和冲动）不变。（2）电气控制元件部分：省去原有的2个中间继电器、1个时间继电器（均改用PLC的软元件代替）；保留其他控制元件。（3）改造原继电器控制系统中的硬件接线，改为PLC编程控制。2、PLC输入点/输出点（I/O）分配及接线图（如图2）3、PLC的选择由PLC组成的控制系统共有输入信号21个，输出信号9个，根据输入点和输出点

15、的个数，选择三菱FX2N-48MR型主机；该PLC机共有24个输入点和24个输出点。4、PLC梯形图（如图3）T严14_!!M8000ILX020p^X021j[MCNOM100

16、XQ阴_l；XOQ1丄了Ml

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28、YOOl―Y003^X1置1—M0置1自锁->Y2、M3、Y0、M2、Y3置1-KM1、KM3、KM4得电->电机Ml(接成△低速全压)起动一nf->KS1(X15)动作一为反接制动作准备。(2)Ml正转低速停车：反接制动按停

29、止按钮SB1-X0常开触头断开(复位)一M3、YO、Y3置0-KM1、KM4失电同吋Y1、M2、Y3得电置1-KM2、KM4得电->电机Ml串电阻R进行反接制动fnJ-KS1复位一X15断开-Y1、M2、M3复位置0-KM2、KM4失电一Ml停车结束。(3)Ml正转高速起动主轴变速手柄f高速fSQ受压一XII置1。控制过程同低速类似，按下SB2->X1置1-M0、M2、M3、YO、Y3置1,由于XI