基于虚拟道路的ABSASRESP理实一体化实训台技术参数

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1、基于虚拟道路的ABS/ASR/ESP理实一体化实训台技术参数1工作条件1.1环境温度：-5°C至+45°C1.2工作湿度：^80%1.3工作电压：220伏，50Hz,单相，带漏电保护开关；控制器供电：直流电源12V,6A2实训台功能与组成2.1用途该设备用于培养学生掌握汽车ABS/ASR/ESP系统工作原理及相应的控制策略。2.2总体组成该设备由铝合金型材支架，全新原厂人众ABS/ASR/ESP系统总成，转向器、转向盘、仪表板、驾驶员麋椅，离合器、制动器、电子汕门踏板，变速器操纵杆、盘式制动器、驻车制动器、数据采集与通讯模块，大屏幕显示器、高性能计算机图形工作

2、站、小型音响装置、理实一体化软件、场景软件等组成。2.3主要功能ABS/ASR/ESP系统近似原车布局安装在实训台上。实训台可以基于虚拟道路场景进行汽车的驾驶，配合ABS/ASR/ESP系统的工作，理解其工作原理。并可根据汽车动力学模型，进行ABS/ASR/ESP控制策略设置和演示。3大众ABS/ASR/ESP系统组成3.1前轮制动器3.2后轮制动器3.3制动管路3.4真空助力器及制动主缸（含电动真空泵）3.5液压单元与控制单元ESP,MK603.6电动助力转向器及方向盘3.7方向盘转角传感器3.8制动压力传感器：主缸2个、轮缸4个3.9车轮轴承壳体3.10车

3、伦轴承/伦毂单元3.11ASR/ESP开关、EPB开关3.12组合仪表；制动系统指示灯3.13制动踏板；制动灯开关3.14油门踏板3.15变速杆及档位开关4大众ABS/ASR/ESP系统规格参数4.1制动主缸直径：①22mm4.2制动助力器：①11英寸4.3前轮制动器制动钳：15英寸4.4前轮制动器制动盘直径：①280mm4.5询轮制动器制动钳活塞直径：①54【恤4・6后轮制动器制动钳：15英寸4.7后轮制动器制动盘直径：0255mm3.8后轮制动器制动钳活塞直径：①38mm4.9后轮集成式驻车制动器(迈腾车用)3.10制动压力传感器：型号瑞士奇士乐(Kist

4、ler),g程0~20MPa3.11转向盘转动时必须有力反馈5显示器和计算机5.1显示器38吋，2K显不器3台；4.2计算机图形工作站计算机图形工作站2台，配置不低于：至强E5处理器、内存32G、破盘1T,需支持英伟达GTX1080显卡▲显卡的显存不小于8G,同时带VGA、HDMI和DV1端口3路以上视频输出;3.3虚拟仪表盘12吋品牌平板电脑，触摸屏；3.4场景软件▲口制场景包括平直、上坡、下坡、S形弯道、U形弯道路面，具体参数要求由招标方给定，该场景应能配合开放的汽车动力学模型动作。且能与转向盘、制动器踏板、汕门踏板、变速器操纵杆、EPB控制按钮实时通讯，

5、并受控显示场景的运动；▲也能同时运行动力学仿真软件Carsim的场景，配合软件自带的汽车动力学模型动作。且能与转向盘、制动器踏板、油门踏板、变速器操纵杆、EPB控制按钮实时通讯，并受控显示场景的运动。6实验台信号输出4.1汕门踏板：随踏板位移，输出0~5V模拟最6.2制动踏板：踩下踏板，输出开关量，随踏板位移，输出0~5V模拟量4.3方向盘转角传感器：CAN输出，如原装转向器不能捉供，必须单独加装转角传感辭（型号：Bosch）6.4变速杆：输出各档位信号（开关量）6.5制动压力传感器：输出1~5V模拟量7操作控制台5.1电源总开关在实训台明显位置设置电源总开关

6、，切断电源总开关，实训台电源全部断开。8实训台支架&1材质：铝合金，欧标型材，连接件固定&2外形尺寸：不大于1375X1000X1800mm,座椅、显示器支架可拆卸，便于搬运。8.3真实汽车座椅：满足姿态可调。9操作手册9.1纸质设备操作手册用于设备操作维护；9.2电子版设备操作手册川于设备操作维护。10理论知识模块10.1利用flash动画和文字说明介绍牵引力控制功能及原理牵引力控制功能、仅制动器制动、仅发动机制动、制动器和发动机同时制动；10.2利川flash动画和文字说明介绍制动防抱死控制及原理防抱死控制功能、滑移率控制原理、七相位逻辑门限值法；10.3

7、利用flash动画和文字说明介绍车身稳定控制系统车身稳定控制功能、汽车的受力、摩擦圆、车身稳定控制的主要部件、车轮的制动回路、不足转向与过多转向、坡道辅助。11原理教学与虚拟拆装模块11.1虚拟大众ABS/ASR/ESP系统模型三维虚拟现实环境下建立虚拟大众ABS/ASR/ESP系统模型，虚拟ABS/ASR/ESP模型可以任意放大、缩小和360度旋转；11.2虚拟拆装照原厂手册耍求进行ABS/ASR/ESP系统拆装实训。町以手动一步一步的进行拆装，也町以自动演示拆装过程；11・3零部件认知提供ABS/ASR/ESP系统爆炸图，各零部件名称进行标识。