基于dsp直线步进电机控制系统设计毕业论文,王笑琴

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1、课题名称院系专业班级学生姓名基于DSP的直线步进电机控制系统毕业设计/论文的设计机电与自动化学院自动化1201班王笑琴武昌首义学院基于DSP的直线步进电机控制系统的设计摘要本文在直线步进电机的基本结构、原理与特性的基础上，着重分析两相混合式直线步进电机的结构、磁链及工作原理。根据两相混合式直线步进电机绕组的通电特点和脉冲步进控制方法，采用以DSP为核心的控制单元，以具有细分功能的两相步进电机驱动专用芯片A3977SED作为功率驱动器件，对两相混合式直线步迸电机提出了总体控制方案，并分别就控制系统技术方案、硬件电路、控制软件

2、设计等技术内容进行了详细的分析和研究。木设计以典型电机微控制器TMS320F28xx芯片为控制核心，采用反馈和开环控制相结合方式。阐述了如何利用TMS320F28xx实现电机转向、速度控制，具有较好的运行效果，可获得近似于伺服电机的性能，具有较高的性价比。关键i司：直线步进电机；DSP；控制系统；TMS320F28xxModernDesignoflinearsteppermotorcontrolsystembasedonDSPAbstractOnthebasisofthebasicstructure,principlean

3、dcharacteristicoflinearsteppingmotor,thestructure,fluxandworkingprincipleofthetwophasehybridlinearsteppingmotorareanalyzed.Accordingtothetwophasehybridlinearstepintothemotorwindingenergizedcharacteristicsandpulsestepcontrolmethod,withDSPasthecorecontrolunit,totwo-

4、phasestepwithafunctionalsubdivisionofthesteppingmotordriveICA3977SEDasapowerdrivepart,thetwo-phasehybridlinearsteppingmotorproposedoverallcontrolschemeandcontrolsystemtechnology,hardwarecircuitandcontrolsoftwaredesignwereanalyzedandstudiedindetailbyusing.Thisdesig

5、ntakesthetypicalmotormicrocontrollerTMS320F28xxchipasthecontrolcore,usesthefeedbackandtheopenloopcontrolcombinationway.ThispaperdescribeshowtouseTMS320F28xxtoachievethemotorsteeringandspeedcontrol,andhasagoodrunningeffect.Itcanobtaintheperformanceoftheservomotoran

6、dhasahighperformancepriceratio.Keywords:linearsteppermotor;DSP;controlsystem;TMS320F28xx13.3.3.56.66.781绪论1.1直线步进电机的特点及控制方式•…1.2.1直线步进电机的特点1.2.2直线步进电机控制系统的实现..…2两相混合式直线步进电机原理2.1直线步进电机简介2.2直线步进电机的结构及其工作原理2.3直线步进电机驱动电路原理分析••••3直线步进电机控制系统硬件设计……3.1控制系统硬件组成3.2控制器3.3TMS

7、320F28xx概述3.4马区动器3.5总体设计113.6硬件组成114直线步进电机控制系统软件设计134.1PWM脉冲序列的产生134.2步进电机的控制134.3程序耐145总结20主要参考文献21致谢221直线步进电机的特点及控制方式1.1直线步进电机的特点步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制器件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响,它的旋转是以固定的角度一步一步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制

8、脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。直线步进电机，是一种将输入的电脉冲信号转换成微步直线运动驱动装置。当这种电机外加一个电脉冲时，就会直线地运动一步并准确地锁定在所希望的位置上。因为其运动形式是直线步进的，因而称为直线步进电动机。直线步进电动机可广泛地应用于各种精密设备，如自动绘图