组态软件在大型水压机控制系统的应用

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1、组态软件在大型水压机控制糸统的应用ConfigurationSoftwareAppliedintheControlSystemofLargeWaterPress广东工业大学智能工程所（广州510090）叶玮琼林伟［摘要］本系统使用KingView作为开发平台，应用于大型水压机控制系统。具有界面友好，直观方便,支持数据库等优点。经使用测试,各项控制功能及数据功能均达到或超过设计要求，满足了工控需要。［关键词］组态软件KingView水压机AbstractiWeuseKingViewforthelargewaterpress'scontrolsystem,ofwhich

2、consistofmanymeritssuchasamicableappliedinterface,intuitionistandconvenient,supportingdatabaseetc.Throughrunningandtesting,allofthecontrolanddatasupportingfunctionsinthecontrolsystemhavebeenprovedthattheprimarytechnicalindicesarereachedorexceededtheproject.Keywords:Configurationsoftwar

3、eKingViewWaterpressmachine随着国内T.业生产技术的进步以及自动化技术的发展.人们对自动化监控系统的需求越来越大，要求越来越高。一方面要求界面简单明了、宜于操作、数据采集实时性好，以及高可靠监控性；同时还要求开发周期短，系统便于更改、扩充、升级。工控组态软件正是符合这些要求而在工业领域得到广泛应用。工程技术人员在组态软件的平台上，充分利用各种控制软件包，可高效快速的开发出符合应用要求的各种控制系统。在本系统中，选用国产组态软件“KingView6.01”作为组态开发平台。1系统简介本系统为德国大型钢管水压试验机改造。系统水压、油压工作压力均可

4、达到400bar。在实际工作中，水《中赠铲压测试一般小于200baro通过控制油路、水路工作在高压状态并维持一定时间，完成钢代压力测试。控制对象包括3台低压油泵、2台低压水泵及高压油泵、水泵各1台、伺服阀及其他辅助设备。控制参数包括压力、压差、阀门开度、伺服跟随大小等。基本工作流程如图1所示。图1基本工作流程232系统设计2.1技术要求该高压试验机工作压力高，试验钢管的管径范围大(200-2100mm)o在高压状态，不同标准、不同管径钢管水乐上升速度不一；油压、水压的压差要求不同，油、水流量时变性大，不仅要保证工作安全，还要求较高的工作精度。(1)试验水压精度为3b

5、ar,保压时间根据钢管不同型号按国标定；(2)保压段压力下降不低于试验压力4bar;(3)实现控制功能的互锁，保障安全操作；(4)动态显示工作过程，操作过程提示、报警；(5)数据记录及打印。2.2硬件配置及组成硬件配置及组成如图2所示。工控机打印机PCL-818LBCL-724PCLD-785PCLD-8115水油流压压最阀位压压匮伺伺伺说反眼服服馈阀阀阀PCLD-782B泵泵门停低达报结压到警東图2硕件系统结构示意图(1)模拟信号采集选用PCL-818Lo具备较高的采样频率和精度，以及多种常用的测量和控制功能。通过接线端子板PCLD-8115共同完成油压、水压系统

6、各状态参数及伺服信号的采集和输出。(2)数字信号采集/输出选用PCL-724O外接通过PCLD-782B和PCLD-785共同实现24路光隔离数字ffl：输入，16路继电器输岀。各种开关及控制信号由此进出系统。(3)对于伺服阀油压跟随控制，使用PID调控。油压、水压变化信号经PCL-818L采集处理，转化为PID调节器信号控制变频电源驱动高压泵；伺服阀位置反馈在智能PID内进行校正调节，对负载形成闭环控制。从系统灵活可靠角度考虑，系统还设置了“手动”调节。通过测试不同型号钢管，预算伺服调节油压、水压差值，并显示在上位机游标调节器中，在特殊情况下可由专家及熟练工人进行

7、手动控制伺服阀工作状态。通过PID调节器在全程工作中的过程跟踪和动态补压，准确地维持系统中油、水的压差，实现静态测试中油路水路动态平衡。在理论上使高压系统的稳定时间为无限长，并避免出现“超调”现象。2.3组态KingView程序设计本系统中充分利用组态王KingView6.01方便的动画表示、曲线显示、图表、数据库等功能，实现最优的人机交互界面，使操作人员迅速掌握本系统操作。开发过程中，KingView开发平台提供的各种工具、控件，给软件的设计带来了很大的便利，缩短了开发周期。主要实现功能包括：权限设置及管理；动画显示系统组成及工作操作过程；数据库管理；压差伺服