运动仿真分析

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1、第五讲运动仿真分析57运动分析基本知识5.2创建运动分析对象5.3模型准备与运动分析5.4运动分析实例UG的运动分析模块(ScenarioForMotion)是CAE应用软件，能够对二维和三维机构进行复杂的运动分析和动力学分析。可以进行机构的干涉分析、跟踪零件的运动轨迹、分析机构中零件的速度、加速度.作用力乔力矩等。ScenarioForMotion自动复制主模型的装配文件，并建立一系列不同的运动分析方案。分析结果可以指导修改零件的结构设计或者调整零件的材料。一旦确定优化的设计方案，设计更改可直接反映到装配的主模型中。5.1运动分析基本知识1.

2、基本概念・：・构件机器中每一个独立的运动单元，运动单元可以是单个零件或多个刚性联接在一起。:运动副肿肋rlccinrnrn以一定的方式把各个构件彼此非刚性（可动）联接,构件间能产生某些相对运动。I自由度和约束任意两个没有构成运动副的构件，两者之间有6个自由度（在坐标系中3个运动和3个转动）。若将两者以某种方式联接而构成运动副，则两者的相对运动便受到一定的约束。1.dOCifl选择［应用卜［运动］命令，进入运动分析模块。单击右侧“Scenario航器”,弹出下图。LIBKASSEV环境“X%la•日匡存♦IV吏W£HI陽亠哄电勰-TtOO*常新葩

3、..册运动割Z薇力类对普£軒越,85新堆…盘玳ft••Igj氓悔齐贮斗J禺尹秫討Itn（｝：.&＞导岀昼I运动分析-&“3。*TtOD：薛力;elScenario导•航器1.机构分析的一般步骤❖打开主模型文件。♦:.进入运动分析模块，创建一个Scenario模型并设置机构分析环境。❖创建各机构对象（构件、运动副、标记等）。•:•指定分析结果类型，对机构进行求解分析。•输出分析结果。5.2创建运动分析对象在运动分析中，连杆和运动副是组成构件的最墓右要耒，两者都具备是机构运动的必要条件。T~1.连杆连杆几何体过删选择歩慕连杆几何体用于将屏幕中的几何

4、体定义为连杆，同时系统对该杆赋予一个默认的名称。❖对机构作运动分析，不必赋予质量和惯性矩等参数。iLOOll应用（j^Tj□固足连杆名琢运动副的作用：允许所需的运动和限制不要的运动。IUG提供了42种运动副共分两大类：普通运动副8种，它是独特的，于自身有关；特殊运动副4种，是在两个普通类型的运动副之间定义了特殊关系的)运动副，允许两个不同类型的运动副一起工作完成特定的功能。(普通运动副❖旋转副连接两个连杆的经典运动副，有一个绕Z轴旋转的自由度，不允许两个连杆之间有任何的移动。运动形式:＞两个连#绕同一轴作相对的转动＞一个连杆绕固定在机架上的一根

5、轴旋转。捕捉连杆:用于限定用户设置的运动副为连个连杆之间的连接.限制:控制转动副的相对转动范围。运动驱动:＞恒定：给运动副添加一个不变的原始驱动力，旋转或线形位移。＞谐波：给运动副添加一个谐振变化的原始驱动力，如光滑的正弦运动•＞一般：由用户通过函数编辑器自定义一个表达式，定义运动副的运动。＞球较：用于设遗基于位移的动态仿真，可设定转动副具有独立时间的运运动雜动无y世定的一股球找显示比例名称

6、JD1O❖滑动副用来连接两个连杆，有一个自由度，连杆之间不许有转动。可以实现一个部件相对于另一部件的直线运动。柱副用来连接两个连杆，有两个自由度，一个移动

7、自由度和一个转动自由度❖螺旋副圆柱副和滑动副的结合。令万向节I连接两个成一定角度的转动连杆，有两个自由度•❖球形副用来连接两个连杆，有三个自由度"❖平面副%aaa/广用来创建两个连杆的平面相对运动，有三个自由度：2个移动自由度和4个旋需自宙应。❖固定副在连杆间创建一个固定连接副，相当于以刚性连接两连杆，连杆间无相特殊运动副:❖齿轮齿条副：滑动副和旋转副的结合齿轮副：两个转动副的结合线缆副：两个滑动副的结合•:•点线接触副：4个自由度线线接触副：4个自由度•:•点面副：5个自由度5・3模型准备与运动分析创建运动对象后，可以在模型准备中对模型进行重

8、新编辑和其他操作。包括对模型尺寸的编辑、运动对象的编辑、标记点和智能点的创建、封装等操作。5・3模型准备与运动分析模型准备仃阳十▼編辑运动对象封装主模型尺寸智能点.编辑运动对象可以对已创建的连杆、运动副、标记和约束进行编辑。［编辑卜［运动对象］:或点击讨约朿1确定］I匡谩」匚舸,标记2.标记和智能点在分析解算前通过在机构模型中设置标记或智能点，可得到关心点的运动位移、速;1等分析结桌。比智凰功能强大，创建时与连杆始终相关，且须定义方向。系统默认名称AS001o智育总气/Ud/wdccin没有方向的点，不与连杆相关联，系统默认名称Me001o3.

9、封装里用来收集特定的、用户感兴趣的对象信息的一组工具。有三个功能：＞测量＞跟踪＞干涉b测量•测量机构中目标对象的距离或角度，并建立安全区域。•:•跟踪