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1、毕业设计（论文）钢管螺旋式无损探伤系统的设计ThedesignoftestingsystemofspiralsteelP'Pe学生姓名学院名称专业名称指导教师XX学院学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年—月日XX学院学位论文版权协议书本人完全了解XX学院关于收集、保存、使用学位论文
2、的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归XX学院所拥有。XX学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。XX学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月摘要木次的设计来源于钢管无损探伤系统更新换代基础之上，通过设计出新型的钢管无损探伤系统，从而来满足当今无损探伤机械设备不足的缺陷。木文运用大学所学的知识，提出了钢管无损探伤系统的结构组成
3、、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了钢管无损探伤系统总的指导思想，从而得出了该钢管无损探伤系统结构的优点是高效，经济，并H安全系数高，对提高探伤效率，减少人工投入，增强探伤质量等等起到了很大的作用的结论。关键词：钢管无损探伤系统；高效；人工投入；结论ABSTRACTPneumaticmanipulatorisaautomateddevicesthatcanmimicthehumanhandandarmmovementstodosomething,aslocanaccordingtoafixedproceduretomovingo
4、bjectsorcontroltools.Itcanreplacetheheavylaborinordertoachievetheproductionmechanizationandautomation,andcanworkindangerousworkingenvironmentstoprotectthepersonalsafety,Thereforewidelyusedinmachinebuilding,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergysectors.Thisarticleismainly
5、ofthepneumaticmanipulatortheoveralldesign,andpneumaticdesign.Thismechanismofmanipulatorincludescylindersandclawsandconnectorsparts,itcanmoveaccordingtotheduetrackonthemovementofgrabbing,carryingandunloading.Thepneumaticpartofthedesignisprimarilytochoosetherightvalvesanddesignareasona
6、blepneumaticcontrolloop,bycontrollingandregulatingpressure,flowanddirectionofthecompressedairtomakeitgetthenecessarystrength,speedandchangedthedirectionofmovementintheprescribedprocedurework.Smalltwistedpaperbrokenmachineforordinaryhome,notonlycanbeusedformincedmeat,canalsobeusedwith
7、crushedpeanuts,crushedice,spicesandotherfood,smallpowerrequirements,poweredbythemotordrive,reasonablestructuredesign,canmeetthefamilykitchengenerallymeatfoodconsistingmainlyofmincedrequired.KeywordspneumaticmanipulatorcylinderpneumaticloopFoutdegreesoffreedom1绪论11.1课题的来源与研究的目的和意义21・2
8、本课题研究的内容31.3
