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时间：2019-10-18
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1、第五篇直流电机上海交通大学周顺荣第二十一章直流电机的电势、磁势和转矩第一节电枢绕组的感应电势设电刷放在几何中性线上每根电枢绕组导体中感应电势在电枢圆周dx范围内有导体数dx范围内电枢绕组电势和正、负电刷端的电势（电枢电势）式中即每极极面下总磁通单位用Wb支路电势即正、负电刷端的电势（电枢电势）（21-1）第二节电枢绕组的磁势一．电刷在几何中性线上时的电枢磁势为电枢导体电流（即电枢支路电流）为电枢电流为并联支路数沿电枢圆周单位长度上的总电流称为电枢的电负荷，以A表示在距离原点x处每个气隙的电枢磁势为（21-4）电枢磁势安匝/每极（21-5）电枢磁势沿空间的分布是三
2、角形，在正、负两电刷之间的中心处为零，而在电刷处达到最大值二、电刷不在几何中性线上时的电枢磁势交轴电枢磁势直轴电枢磁势（21-7）（21-8）电刷不在几何中性线上时的电枢磁势第三节电枢反应一、交轴电枢反应（1）电机中的磁场发生了畸变，每个主极面下的磁场一半被削弱，另一半被加强;（2）电枢圆周上几何中性线处径向磁通密度不再为零，而实际的径向磁通密度为零的点偏移了一个角。交轴电枢反应直轴电枢反应第四节电磁转矩电枢绕组的任一导体所受的切线方向的电磁力该导体所受的电磁转矩电机的电磁转矩Tem为全部电枢导体转矩之总和，即（21-9）电磁转矩电磁转矩还可用另一形式转矩常数
3、（21-10）电枢的机械角速度（单位为机械弧度/秒）电势常数Ce与转矩常数CT有关系式或
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