直流电机的换向

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1、第五篇直流电机上海交通大学周顺荣第二十二章直流发电机第一节并励发电机的电压建立并励发电机的电压建立（22-1）（22-2）并励发电机的自励条件1.并励发电机必须有剩磁存在。对于无剩磁的电机，可用外接直流电源向励磁绕组充磁建立以产生剩磁；2.由剩磁电压产生励磁电流所建立的磁场必须与剩磁磁场方向一致。这可通过调整励磁绕组两联接端来满足；3．励磁回路电阻Rf必须小于临界电阻Rfcr。第二节直流发电机的基本方程式一、电势平衡方程式其中,电枢回路内电阻压降枢路场路节点Ia=I+If二、功率平衡方程式电磁功率（22-7）发电机电枢输出的电功率则（22-8）又（2

2、2-9）（22-12）（22-10）（22-11）三、转矩平衡方程式四、效率η（22-13）（22-14）第三节直流发电机的工作特性一、他励发电机的工作特性1.空载特性U0=f(If)图22-5他励发电机的空载特性2.负载特性U=f(If)在同一励磁电流If1下，两条特性曲线对应的电机端电压不相等。这是因为：（1）负载后存在电枢反应去磁(或助磁)作用；（2）电枢回路总电阻引起电压降。3．外特性U=f(I)（22-15）电压调整率负载增加引起电机端电压下降的原因：（1）负载后存在电枢反应去磁作用；（2）电枢回路总电阻引起电压降。4．调节特性If=f(I

3、)调节特性曲随负载电流增大而向上翘。其原因是负载电流增大时，要保持端电压不变，就必须增大励磁电流，以补偿电阻压降和电枢反应的去磁作用。二、并励发电机的外特性并励发电机的端电压下降较他励发电机来得大。这是因为由负载电流引起端电压下降的原因有三：（1）电枢回路的总电阻压降；（2）电枢反应的去磁作用；（3）端电压下降致使励磁电流减小。三、复励发电机的工作特性当串励绕组与并励绕组的磁场是相加时，称为积复励；反之，称为差复励。在积复励发电机中，并励绕组起主要作用，以保证空载时能产生额定电压，串励绕组则用来补偿负载时电枢回路的电阻压降及电枢反应的去磁作用。若额定

4、负载时端电压仍保持额定电压，则称平复励；若额定负载时端电压因串励绕组过度补偿而高于额定电压，则称过复励；反之，称欠复励。在差复励发电机中，由于负载时串励绕组的磁势使电机的气隙磁通和电势进一步减小，所以其外特性急剧下降，可作为恒电流电源使用，如直流电焊发电机。复励发电机的外特性复励发电机的调节特性