基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统

《基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统张庆华宁小亮赵旭生邓敢博中煤科工集团重庆研究院有限公司瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室摘要：传统的静态人工测量技术获取的工作面进尺非连续、时效性差，无法满足在线实时预警的要求，针对该问题，设计了基于雷达测距的工作面进尺在线监测系统。该系统采用应答式和反射式雷达测距传感器组合布置工艺，克服了反射式测距雷达测量距离小的不足，解决了应答式测距雷达安装维护困难、难以实时测距的问题。分析了雷达测距原理，并开发了由反射式和应答式雷达测距传感器构成的矿用本质安全型雷达测距传感器。测试结果表明，该系统能够稳定、可靠地实现工作面进尺在线监测

2、、实时采集与分析，当测量距离小于200m时，最大绝对误差为0.24m,测量距离和精度能够满足瓦斯灾害预警的要求。关键词：瓦斯预警;工作面进尺监测;雷达测距;传感器组合布置;动态定位;作者简介：张庆华(1979-)，男，山西运城人，副研究员，硕士，研究方向为煤矿安全技术及装备，E-ma订:zqhcqmky@163.com。基金：国家重点研发计划(2016YFC0801404)On-linemonitoringsystemofworkingfacefootagebasedonradarrangingZHANGQinghuaNINGXiaoliangZHAOXushe

3、ngDENGGanboCCTEGChongqingResearchInstitute;Abstract：Theworkingfacefootageacquiredbytraditionalartificialstaticmeasurementtechnologyhasnon-continuousandpoortime-effectiveness,andcan'tsatisfyrequirementofon-linereal-timewarning.Fortheaboveproblem,anon-linemonitoringsystemofworkingfacef

4、ootagebasedonradarrangingwasdesigned.Thesystemusescombinationarrangementprocessofresponseradarrangingsensorandreflectionradarrangingsensortoovercomeshortcomingsofshortmeasuringrangeofthereflectionradarandsolveproblemofdifficultinstallatipnandmaintainanceoftheresponseradar.Principleof

5、theradarrangingwasanalyzed,andmine-usedintrinsicallysaferadarrangingsensorcomposedofthereflcctionradarrangingsensorandresponseradarrangingsensorwasdeveloped.Thetestresultshowsthatthesystemcanstablyandreliablyrealizeon-linemonitoring,real-timecollectionandanalysisofworkingfacefootage.

6、Whenmeasuringdistaneeislessthan200m,themaximumabsoluteerroris0.24m,andthemeasuringdistanceandaccuracycanmeettheneedsofgasdisasterearlywarning.Keyword：gasearlywarning;workingfacefootagemonitoring;radarranging;sensorcombinationarrangcnicnt;dynamicpositioning;0引言中国是世界上瓦斯灾害最严重的国家之一，而且随着开

7、采深度和强度的增大，瓦斯灾害日益严重。防治瓦斯灾害一直是我国煤矿安全生产工作的重中之重[1-4]o灾害预警作为事故防范的首要环节，能够对安全隐患进行超前、全方位的预测分析。瓦斯灾害预警技术目前在煤矿现场已得到较好应用，对瓦斯隐患的监测与分析、管理水平的提升、瓦斯事故的预防等起到了积极作用SL煤矿井下动态变化的地理空间信息作为瓦斯灾害预警过程中至关重要的参数，是判断工作面与危险源空间距离的基础。但基于传统的静态人工测量技术获取的工作面进尺是非连续的，时效性差昼L无法满足在线实时预警的要求。鉴此，本文基于雷达无线测距方法，设计了煤矿井下工作面进尺在线监测系统，为瓦斯

8、灾害预警过程中动态定位危