基于plc智能仓库控制系统的设计

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1、基于PLC的智能仓库控制系统的设计摘要随着国民经济的飞速发展，智能仓库必然会在各行各业屮得到越来越广泛的应用。智能仓库系统是现代物流系统的一个重要组成部分，广泛应用于各行各业屮。口前，它已经成为金业生产和管理信息化的标志Z-o该系统采用PLC控制，通过PLC输出的脉冲信号來控制步进电机的运行，两者Z间通过步进电机驱动器连接，此外述用到一•些传感器，如微动开关和反射式传感器。此次设计的效果可以改变参数输入，通过模拟生产情况及波动对系统造成的冲击，从而避免了在理想化状态卜•系统设计所无法预料的各种因素，对系统的堵塞有着形象和直观的解决方案。总Z,智能仓库因其较小的占地面较佳空

2、间利用率，应用正逐渐普及。为满足现代化生产和流通的需要，就必须采取以计算机控制主要手段的智能仓库。关键词：智能仓库；PLC；步进电机；传感器DesignofIntelligentWarehouseSystemBasedonPLCcontrolledABSTRACTAlongwiththerapiddevelopmentofnationaleconomy,Intelligentwarehouseinallwalksoflifewillgetmoreandmorewidely.Automaticwarehousesystemofmodernlogisticssystemisa

3、nimportantpartof,iswidelyusedinindustries.Atpresent,ithasbecometheenterpriseproductionandmanagement,oneofthesymbolsofinformatization.ThesystemadoptsPLCcontrolledbyPLC,theoutputpulsesignalstocontroltheoperationofthestep・motorbetweenthroughthesteppingmotordriveconnections,alsousedassomesens

4、ors,microswitchandreflexsensorWecanalseseetheplacewheretheblockandbottle-neckhavetakenplaceandstatehowtheydevelop,reflectingbythesystemofsimulation.Bychangingtheinputoftheparametersandsimulatingtheprocessofproductionandtheimpulsionofsystemarosedbyflactuation,wecanavoidvariousunforeseenfac

5、torsofsystemdesigninthestateofidealization,havevisualandintuitionisticsolvingwayfortheblockofthesystem..Inconclusion,Theapplicationofautomaticwarehousewithlessfloorspaceandbetterspaceutilizationratiohasbeenpopularizinggradually.Tomeettherequirementofthemodernproductionandnegotiation,itsho

6、uldusethewarehousewiththecomputercontroltechnologyKEYWORDS:Intelligentwarehouse,PLC,Steppingmotor,Sensors,第1章智能仓库21.1智能仓库的概述21.2智能仓库的的优点及分类21.2.1智能仓库的优点21.2.2智能仓库的分类4第2章系统控制方案的确定62」智能仓库系统设计的基本步骤62.2智能仓库的系统控制方案72.3智能仓库技术参数的确定9第3章硬件设计103.1控制系统的结构设计103.2PLC的选型113.2.1PLC概述113.2.2PLC的选型133.3步进

7、电机的选择153.3.1步进电机的原理15332步进屯机的选择163.3.3步进电机驱动器的选择183.4传感器的选择223.4.1反射式传感器的选择22342微动开关的选择243.5PLC输入输出I/O的分配243.6电气原理图的设计25第4章智能仓库系统控制软件设计274.1PLC梯形图概述274.2系统流程图284.3梯形图的设计294.3.1初始化主控指令29432位置检测指令31第5章系统调试345」梯形图程序的下载345.1程序运行过程记录35结论37谢辞38参考文献39附录40外文资料翻译46—1—刖吞可编程控制