基于PLC控制的立体车库及组态王仿真原创校优秀毕设

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1、上淹第工乞葦大学本科毕业论文目：基于PLC控制的立体车库及组态王仿真学号：084822173专业：自动化专业年级：2008级指导教师：姚融融日期：2012年05月10日毕业设计（论文）独创性声明本人所呈交的毕业论文是在指导教师指导下进行的工作及取得的成果。除文中已经注明的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对木文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。作者签名:口期:基于PLC控制的立体车库及组态王仿真摘要：随着立体车库技术的发展，目前市场上已出现九类机械式立体车库，但现有车库的效率较低、结构复杂等缺点阻碍

2、了立体车库的发展。因此有必要提出一种采用可自主循迹运动的载车台系统作为主要机械装置的更加高效的立体车库设计方案。本方案以“组态王”软件为开发平台建立上位机组态监控系统并作为调度中心，以三菱FX2N-32MRPLC作为下位机控制各载车台的运动，成功设计出一个简易的立体车库系统，对提出的方案进行了仿真。实现了在存车时，当调度中心判断出前方无车或前一车辆移动到足以保证不相撞的距离后，即向该载车台发出前进命令，开始存车；在取车时，调度中心判断出该车位出口附近没有车辆经过时，即向该载车台发出前进命令，开始取车，达到了预期的效果。关键词：立体车库；PLC;组态王软

3、件；连续存取；自主循迹ControlSystemofSolidGarageBasedonPLCandKingviewSimulationAbstract:Withthedevelopmentofthetechnologyofthesolidparkingsystem,therehavealreadyexistedninecategoriesofmechanicalsolidparkingequipmentsoncunentmarket・Buttheshortcomingsoftheexistinggaragesoflowefficiency,compl

4、icatedstructureandsoon,havehinderedthedevelopmentoftheparkingsystem.Soitisnecessarytoputforwardasetofmoreefficientdesignprojectaboutautomaticmechanicalparkingsystembytakingtheindependent-moveableplatformsasmainmechanicaldevices.Theprojectismadeupbytheuppermachine,whichincludesth

5、estatemonitoringsystemandthedispatchingcenterdevelopedbythe"kingview”，andthelowermachine,whichusesMitsubishiFX2N-48MRseriesPLCasthecoretocontroleachcarplatforms'movement.Theprojecthasbeensuccessfullyverifiedbythesimulationresultsofthesimplydesignedparkingsystem.Ilhaspannedouttha

6、tthevehiclewillgoaheadtobeparkedoncethedispatchcenterhasmadesurethatthereisnovehicleorthecarhasmovedfarenoughtoguaranteenon-collision.Thevehiclewillgoaheadtobetakenoutoncethedispatchcenterhasmadesurethatthereisnovehiclepassingthroughneartheparkingspace,andithasachievedthedesired

7、effect.Keywords:solidparkingsystem;PLC;Kingview;continuousaccess;autonomoustracking目录1绪论11.1论文研究的目的和意义11.2论文研究的背景11.2.1立体车库国内外发展现状11.2.2立体车库的主要类型及其特点41.2.3现有立体车库的不足51.3方案的主要创新之处62立体车库的方案设计72.1总体方案72.2车库结构72.3存取车方案82.3.1存取车机构设计82.3.2存取车原理分析102.4控制系统的总体规划113立体车库的上位机组态仿真设计123.1上位机的

8、主要设计要求123.2组态工程开发平台的选用123.3人机界面的设计开发132.3.1组态王内