基于Kinect的纹理建模毕业论文

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1、申倒绅歩我*大孝学士学位论文题目基于Kinect的纹理建模英文TexturingmodelingwithKinect题目院系少年班学院姓名学号导师教授日期致谢我的毕业论文课题是在刘利刚教授的指导下完成的，刘老师敏锐的图形感觉和敬业精神让我受到很多启迪，在此对刘老师的教导和帮助表示衷心的感谢。周文师兄提出了解决这个问题的完整的构想，在我的研究过程中提供了大量的技术支援，跟我详细讨论了很多细节；陆炎和我的研究问题密切相关，他和我配合完成了自拍系统的搭建的探索，没有他们的帮助，我的毕业论文恐怕完不成。我冇幸加入屮国科大图形与几何计算实验室(GCL),这是一

2、个很棒的顶级的团队，与老师、师兄师姐和同学们共同学习、共同工作，收获良多，帮助过我的人太多，难以一一道谢。杨周吐老师、周世哲老师和童品老师都在我学习和参与科研的过程中给过我指导，从大的想法到小小的细节给了我明确的指引，讣我少走了很多弯路。黄雨人和李航是我做“大学生创新计划”研究的队友，在一年时间里，我们在相关或不相关的问题上并肩作战，得出丰富的成果。王杨技风是带我接触第一个计算机图形学研究项口的领路人，他的研究思维卄常清晰，有很多巧妙的想法，真的是个研究和折腾的人才。最后，感谢我的父母一如既往的关心和支持。我正式与计算机图形学研究打交道的时间不长，但

3、是我越来越喜欢这样右数学和思想支撑的研究领域，在学习中懂得漂亮的结果有一个漂亮的理论解释，那种开心是难以描述的。我依然记得刘老师的课上的第一个幻灯片上讲，计算机图形学领域是“广阔天地，大有可为”。自勉。目录摘要2Abstract31.弓I言41.1三维扫描技术及Kinect建模简介41.2纹理处理技术简介61.3本文的贡献及内容组织72•点颜色处理系统82.1系统流程82.2数据预处理82.3Poisson融合92.4实验结果113.纹理贴图处理系统133.1系统流程143.2纹理图像初始化143.3缝隙消除153.4实验结果164.讨论和比较185

4、.结论和展望20参考文献21摘要本文针对基于Kincctfusion和Kincct2的两套三维自拍系统，分别提出了基于点颜色和纹理贴图的人体模型纹理融合的方法。两套纹理处理技术分别都整合到口拍系统中，实现了带全身纹理的人体模型的全□动采集和处理。与先前的处理方式相比，我们的算法无须复杂的光照计算，即可消除多帧纹理图像的颜色差异。我们的点颜色处理系统抛弃了SIRFS光照估算，而是首先经过预处理和深度图像重投影编辑，再经几何重建，对顶点的颜色直接进行Poisson融合。但是基于点颜色的办法对脸部的细节的模糊比较明显，纹理质量的提高受到限制。纹理贴图的融合

5、要用到前后左右四个视角的图像及纹理坐标输出，首先对模型片作预处理，对纹理图像作剪裁合并，然后将合并好的纹理图像坐标赋给全身模型，最后杳找贴图的接缝执行Poisson图像编辑消除缝隙。纹理贴图的处理方式，由于对图片信息的充分利用，及不存在平滑模糊效应的原因，在视觉效果上胜于点颜色的处理方式。今后在继续提升3D口拍的儿何、纹理质量吋，应继续发挥纹理贴图思想的优势。关键词：三维扫描，人体建模，深度相机，纹理贴图,Poisson方程AbstractWepresentedtwodifferenttextureblendingalgorithms,onevert

6、ex-color-basedandonetexture-mapping-based,respectivelyfortexturesofhumanbodycapturedbytwo3Dself-portraitsystembasedonKinectfusionandKinect2scanning.Bothofthemwereintegratedintheself-portraitsysteminordertocaptureandprocesshumanbodymodelswithtextureautomatically.Comparedtoprevio

7、usmethods,oursarcfreefromcomplexshadingcalculationstoproduceilluminationconsistentresults・Inthevertexcolorsystem,wegotridoftheshadingcomputationsusingSIRFS.Instead,wefirstpreprocessedandeditedthescanswithrangeimagere-projection,whichwereusedforgeometryreconstruction,andfinallyp

8、erformedPoissonblendingonthevertexcolors,butthefaciald