手持激光观测仪编码器安装系统设计

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1、2003年第24卷第1期华北工学院学报(总第87期)JOURNALOFNORTHCHINAINSTITUTEOFTECHNOLOGY文章编号:1006-5431（2003）01-0034-04手持激光观测仪编码器安装系统设计阎宏伟，任一峰，鲜浩，张九才（华北工学院自动控制系，山西太原030051）摘要：目的介绍编码器安装系统在激光测角机构中的设计技术•方法对编码器、编码器保持装置及调心辅助装逍采用了反复配装的定位方法.结果提高了激光测角机构的自动化性能.结论满足了炮兵营连指挥系统的要求.关键词：编码器；同轴度；自动化中图分类号：TP212.14文献标识码：A0引言激光观测仪（60（）

2、（）密位）是一种供炮兵侦察分队实施单观作业，快速决定目标位置并能自动传输数据的侦察仪器，是某型营连射击指挥系统的重要纽成部分，通常配置在营基本观察所，供营侦察兵侦察敌情、地形、观察战场、观测目标和炸点以及连测战斗队形，应用非常广泛.其主要功能有：1）测定目标（炸点）的极坐标；2）自动传输方向分划、距离和高低角，并显示收方应答信号；3）赋予和储存基准射向，储存目标数据以便查询；4）选择和改变工作状态、数据传输参数；5）可手工设置距离值，并在不发射激光的条件下自动传输相应的极坐标数据.85式激光测距机构与机电测角机构是观测仪的核心组件⑴，在机电测角机构为手动测角的基础上加以改进「设计增加

3、了自动辨识方向测角系统.把原来由机械调整、人工观测读数记录方向角改进成为由高精度编码器系统采集，通过板卡、软件等方式实现最终的数据储存、传送、查询.山此，高精度编码器反配安装（即在原有机构的比较适合的空间安装编码器保持装置，由于可能与周围的零部件发生干涉,故需进行反配定位安装）系统的研制至关重要.如果能设计一种与现有测角机构柑互融洽配合的编码器安装保持机构及调心辅助装置将更具有实用价值，但设计过程要解决调心、校正、极小误差的反配安装等一系列的难点问题.1改进前机电测角系统结构及工作原理⑴测角机构包括方向测角机构和高低测角机构，方向、高低测角机构都具有机械测角功能，进行更新设计的机构主

4、要在方向测角这一主要部分.方向测角机构（图1）用于方向瞄准和测量方向角、磁方位角.它由蜗轮、蜗轮座、磁针本分划环、方向本分划环、方向传动机构等组成.蜗轮固定在蜗轮座上，磁针本分划环、方向本分划环套在蜗轮座上,连轴法兰盖固定在蜗轮座的垂直轴上，蜗轮座的垂直轴是测角仪本体的方向回转中心.*收稿日期:2002-10-11作者简介：阎宏伟（1963—）.男•硕士•讲师.从爭专业：电子科学与技术.赞、分划环调整按钮以及方向磁针补助分划环、蜗杆插在偏心套筒内,方向磁针补助分划转螺等组成.杆一边转动，一边在蜗轮上滚动，进而使偏心套筒、方位基座组件带动瞄准镜回转瞄准目标；与此同时，磁针、方向补助分划

5、环与转螺一起转动，而其指标线固定在方向解脱板上不动•该分划指标板固定在测角仪本体上随其转动，而磁针本分划环、方向本分划环被制动在蜗轮座上不能转动，从而指示岀1一蜗轮；2—蜗轮屮心轴；3—方向补助分划转螺；4一大弹簧；5—小弹簧；6—分划环调整按钮；7—锥形套；8—方向补助分划环9-偏心套筒；10—左方向解脱板；11一方位基座纽件；12—蜗杆;13—方向本分划环；14一扭赞；15—压圈：16—右方向解脱板；17—磁针补助分划环；18—磁针补助分划转螺图1方向测角机构图Fig・1OricrHaticnimeasuringmechanism方向传动机构由方位基座组件、偏心套筒、蜗杆、扭赞和

6、左、右方向解脱板、大弹赞、锥形套、小弹压圈套在蜗杆上，将蜗杆压紧，使其只能转动而无轴向移动.扭簧一端插在偏心套筒的孔内，另一端插在方位基座组件的孔内，在扭赞的作用下，偏心套筒使蜗杆与蜗轮紧密啮合.按下分划环调整按钮，小弹簧压缩,同时推动锥形套压缩大弹赞，使锥形套与方向补助分划环内的锥形面脱离，则方向补助分划环即可单独转动以便归零或装定分划.松开调整按钮，小弹赞弹起将调整按钮复位,大弹簧弹起将锥形套紧抵在补助分划环内，靠英锥面间的縻擦力使补助分划环制动.转动方向或磁针补助分划转螺，带动蜗相应的磁针和方向本、补分划值.压下方向解脱板，偏心套筒随之转动一足角度后，蜗杆即与蜗轮脱离,便可大方

7、向带动瞄准镜冋转瞄准目标.转到位后，松开方向解脱板，在扭簧的作用下，偏心套筒复位，蜗杆蜗轮重新啮合.使观测仪对准目标，做好测定准备.初发炸点一般用肉眼观察，若炸点出现在目标附近，即用分划镜十字中心标定弹坑或爆烟中心进行测定；若炸点偏离目标较远，不在测距机的视场之内，应转动方向和高低转螺用概率瞄准具将其捕入镜内，再用分划镜十字屮心标定炸点进行测定.主要通过下面4个环节完成数据的最终测定：1）选用针法和瞄准点法⑴赋予基准射向；2）测角仪从方位测角状态为方向测角