本讲教学内容

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1、本讲教学内容◆渐开线齿轮的切制原理◆渐开线齿轮的变位修正◆了解渐开线齿廓的切制原理和根切现象以及渐开线标准齿轮的最少齿数◆了解渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念第六章齿轮机构及其设计本讲教学目的本讲重点：根切现象和最少齿数变位修正和变位传动的概念1.仿形法一、齿廓切制的基本原理§6-6渐开线齿轮的变位修正1）刀具:指状铣刀常用于加工大模数m>20mm的齿轮和人字齿轮。盘形铣刀和指状铣刀2）仿形法的缺点:分度的误差会影响齿形的精度；加工不连续，生产率低，不宜用于大量生产。铣刀的号数有限，造成加工出的齿轮齿形有误差；（2）齿条型刀具(如

2、齿条插刀和齿轮滚刀等)。1.范成法(包络法或展成法)一、齿廓切制的基本原理（续）1）刀具:（1）齿轮刀具(如齿轮插刀)一、齿廓切制的基本原理（续）（3）齿轮滚刀2）用齿轮插刀加工齿轮时，刀具与轮坯之间的相对运动一、齿廓切制的基本原理（续）（1）范成运动（2）切削运动（3）进给运动（4）让刀运动3）范成法的优点（1）同一刀具可以加工模数和压力角相同的齿不同数的齿轮（2）生产效率较高。1）齿条型刀具的齿顶较基准齿条高出c*m一段，以保证切制出顶隙c。2)上述刀刃部分加工出来的不是渐开线。3)刀具齿根部分的圆弧是为了保证刀具与轮坯外圆之间的顶隙

3、c*m。1.标准齿条型刀具二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮1）刀具的分度线刚好与轮坯分度圆相切2）齿顶高ha=ha*m;齿根高hf=(ha*+c*)m;e=s=p/2二、用标准齿条型刀具加工标准齿轮（续）1.根切现象及其后果根切：用范成法加工齿轮时，刀具的顶部切入了轮齿的根部，将齿根的渐开线齿廓切去一部分的现象。根切的后果降低齿轮传动的重合度。三、渐开线齿廓的根切降低轮齿的抗弯强度；2.产生根切的原因用范成法切齿时，刀具的齿顶线超过了啮合线与轮坯基圆的切点N1。根切动画设法改变N1点的位置N1点的位置与被切齿轮的基圆半径rb的大小有关

4、，rb愈小，则点N1愈接近于节点P,也就是说产生根切的可能性愈大。N1点的位置与哪些参数有关？如何改变？问题1三、渐开线齿廓的根切（续）使刀具的齿顶线不超过啮合线与轮坯基圆的切点N1，即使：3.根切问题的解决思路是否产生根切，取决于被切齿轮的齿数z基圆半径rb的大小与哪些参数有关？如何改变？问题2为了不发生根切，齿数z不得少于某一最少限度。三、渐开线齿廓的根切（续）z愈少就愈容易发生根切。最少齿数20201515ha*10.810.8zmin171430244.渐开线标准齿轮不发生根切时的最少齿数三、渐开线齿廓的根切（续）5.避

5、免发生根切现象的方法1）减小齿顶高系数ha*ha*Zminha*传动的平稳性和连续性三、渐开线齿廓的根切（续）为了制造齿数z

6、正变位齿轮：采用变位修正法切制的齿轮。变位后的齿轮齿厚、齿顶高和齿根高等都发生了变化。1.变位修正问题的提出1）一般不能采用齿数z

7、位齿轮概述（续）正变位(x>0)：指加工齿轮时，刀具由轮坯中心移远。正变位齿轮3.最小变位系数xmin四、变位齿轮概述（续）zmin=2h*a/sin2aN1Qha*m-xmN1Q=PN1sina=rsin2a=(mzsin2a)/2zmin=2h*a/sin2a4.变位齿轮时几何尺寸正变位齿轮、负变位齿轮和标准齿轮相比较它们分度圆及基圆尺寸相同它们的齿厚和齿槽宽不同它们的齿顶高和齿根高不同四、变位齿轮概述（续）1）齿厚和齿槽宽2）齿顶高和齿根高齿顶高：齿顶圆半径：齿根高：四、变位齿轮概述（续）3)任意圆上的齿厚si注：在计算齿顶圆、节

8、圆和基圆的齿厚时，只要把式中的ri及ai分别换成ra及aa、r’及a’、rb及ab即可。四、变位齿轮概述（续）标准齿轮：s=pm/2变位齿轮：s=pm/2+2xtana1.无侧隙啮合方程式一对