数控机床控制系统检测与维护数控机床电气控制系统的调试和维修任务一数控机床电气系统总体结构及电气连接

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1、项目三数控机床电气控制系统的调试和维修任务一数控机床电气系统总体结构及电气连接设备资料CK6140数控车床XH714立式加工中心CK6140数控车床电气原理图XH714立式加工中心电气原理图日本FANUC0MD简明调试手册工作准备任务引入和讨论任务说明数控机床电气控制系统的三大任务1）坐标轴的运动控制2）主轴运动的控制3）辅助装置的控制数控机床电气系统的总体结构除了执行各种运动及功能指令外，能让数控机床的各运动部件能够准确地、协调有序地、安全地运行必备知识1．数据的输入/输出装置数控机床电气系统的总体结构存储介质：ATA记忆卡，

2、FLASH卡、USB接口以及通信装置2．计算机数控系统FANUC0iMC数控机床电气系统的总体结构2．计算机数控系统FANUC0iMD数控机床电气系统的总体结构有序地发出各种运动指令和各种机床功能的控制指令，以控制相应的执行机构，直至运动和功能结束。3．可编程逻辑控制器数控机床电气系统的总体结构使各种运动及功能指令能够准确地、协调有序安全地运行，同时将来自机床的各种信息及工作状态传送给CNC，使CNC能及时准确地发出进一步的控制指令，如此实现对整个机床的控制。4．主轴和进给伺服驱动系统数控机床电气系统的总体结构实现速度、位置的闭

3、环控制6．电器硬件电路电器硬件电路的主要任务是控制各控制部件、控制电路、执行电器的电源的通断。数控机床电气系统的总体结构电气系统的工作原理数控系统的全部工作，实际上是按照程序指定的要求，控制电能的传输和变换，使数控机床的各个部件在这些受控电能的驱动下，按照程序指定的方式和步骤有条不紊地工作。数控机床每个运动坐标的电气控制由电流（转矩）控制环、速度控制环和位置控制环串联组成。Fanuc数控系统电源控制回路供电方式采用模块化结构，由电源模块统一供电；接通电源模块三相输入电源的接触器由数控系统控制。电气系统的工作原理电气系统对电源的要

4、求电源电压和频率我国供电制式是380V，三相；交流220V，单相，频率为50HzFANUC系统输入电压为DC24V±10％，电流约7A。伺服和主轴电动机为AC200V）输入电源电压的波动范围一般数控系统允许电压在额定值的85%-110%之间波动控制器采用24V直流供电，则正常工作电压可在18VDC到30VDC，电气系统对电源的要求推荐的CNC控制器供电顺序电气系统对电源的要求利用中间接触器线圈开断电磁力的不同，弥补系统电源的微量波动，以保证数控系统稳定的工作。输入电源电压相序输入的相序与数控机床要求的相序应一致。电气系统对电源的

5、要求快速检验的方法：合上总电源开关后，察看风扇的转动方向；察看冷泵电机是否能冲出冷却水。良好的接地为了保护人身和设备的安全为了保证设备的正常工作为了抑制噪声，电缆、变压器等的屏蔽层需接地，相应的接地称为屏蔽接地。电气系统对电源的要求FANUC0i-C系列系统组成系统与外部电源、显示单元及通信口的连接FANUC0i-MC电气系统的总体连接系统与主轴的连接FANUC0i-MC电气系统的总体连接FANUCαi系列伺服系统外形图（电源+主轴+单轴伺服）系统与进给伺服的连接FANUC0i-MC电气系统的总体连接FANUC系统参数分类系统

6、参数按功能划分，FANUC0i系列共有43个大类的机床参数：如坐标系、加减速度控制、伺服驱动、主轴控制、固定循环、自动刀具补偿、基本功能等。系统参数的数据形式系统参数参数可以分为位型参数、位轴型参数和字节型参数：（1）对于位型和位轴型参数，每个数据号由8位组成，每一位有不同的意义。无效位在参数输入时应填补0。（2）轴型参数允许参数分别设定给每个控制轴。（3）每个数据类型有一个通用的有效范围，参数不同其数据范围也不同。参数的含义(1)位型数据（7位）TVC:是否进行TV检查0:不进行1：进行系统参数-如何读参数说明书系统参数-如何

7、读参数说明书参数的含义(2)字节型数据各类参数在数据设定方面的区别（1）位型参数（归属于系统参数）1000#7#6#5#4#3#2#1#0数据号SEQINIISOTVC数据内容系统参数-参数设定此类参数通过设定某bit位为“0”或“1”，选择或设定功能各类参数在数据设定方面的区别（2）轴型参数（对每个控制轴单独设置）（归属系统参数）系统参数-参数设定各类参数在数据设定方面的区别（3）位型和位轴型以外的数据。系统参数-参数设定主要是常用的工件坐标、刀具补偿、I/O选择等与操作和编程相关参数。这类参数放置在【SETTING】（设置）

8、功能键下。系统参数修改开关的设定系统参数的显示和修改按【SETTING】当PWM=“1”，系统出现“P/S报警100”，意为“允许参数写入参数修改或设定完毕，务必关闭参数开关任务实施实现系统与各模块的连接；实现系统与外部电源的连接识读电路图-强电电路任务实施系统