组合式机构运动综合实验台设计【开题报告+文献综述+毕业设计】

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1、本科毕业论文系列开题报告机械设计制造及其自动化组合式机构运动综合实验台设计一、选题的背景和意义在我们学习的过程中，要注意用自己所学的理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力。但是，但我们在实际的学习中，总有比较抽象和复杂的内容，理解起来有一定的难度，这就需要我们有一些比较合理的实验装置来帮助我们理解。本实验台正是在这种出发点的基础上提出来的。本组合式综合机构实验台是为《机械原理》和《机械设计》课程实验课所设计的，学校现有的实验装置比较落后，只能实现单个机构的电动演示，学生无法接触到实际的装置，对理解所学课程起不到很

2、好的辅助运动。为了改善这种条件，设计了本组合式实验台。我们综合了吉林大学，长春理工大学机械原理实验室的部分装置，并结合自己的实际情况，通过计算分析，来我完成这一设计。二、研究目标与主要内容（含论文提纲）研究目标：组合式机构运动综合实验台是专门为学生进行机构运动系统方案创新设计，培养学生的综合设计能力、创新能力、运动测试分析能力和实践动手能力而设计的一种新型的综合实验台。该实验台能完成平面机构运动方案创新组合设计、拼装;运动控制。实验台实验项目集成度高，构思巧妙，机构拼装便利，尺寸精度高，固定运动副定位准确，能较好地

3、完成从机构运动方案创新设计、拼装到运动测试分析全过程。主要内容（含论文提纲）：1、平面机构组成原理的拼装设计实验:  2、平面机构运动分析实验:    1)齿轮    2)等速运动—等加速等减速运动规律凸轮机构    3)槽轮机构      4)凸轮机构     5)锥齿轮      6)链传动     7)带传动    8)蜗杆传动     可实现上述机构中的任意拼装程序设计四、参考文献[[1]蔡春源．机电液设计手册．北京：机械工业出版社，1997．[2]戴曙．金属切削机床．北京：机械工业出版社，1993．[3]

4、濮良贵，纪名刚．机械设计．北京：高等教育出版社，1996．[4]赵家齐．机械制造工艺学课程设计指导书．北京：机械工业出版社，2002．[4]李益民．机械制造工艺简明手册．北京：机械工业出版社，1994．[5]孙桓，陈作模．机械原理．北京：高等教育出版社，1978．[6]张富洲．机械零件课程设计指导书．西安：西北工业大学出版社，1993．[7]哈尔滨工业大学，上海工业大学主编．机床夹具设计．上海：上海科学技术出版社，1983．[8]岑军健．非标准设备设计手册．北京：国防工业出版社，1985．五、研究的整体方案与工作进

5、度安排（内容、步骤、时间）整体方案：　本实验台要求综合性强，能组装各种典型机构，并实现电动和手动的运动，性能可靠，机构简单，经济。所以选用下面较为常用的机构：直齿圆柱齿轮，直齿圆锥齿轮，蜗轮蜗杆机构，凸轮机构，曲柄滑块机构，槽轮机构，链传动。演示实验时，各个机构通过联轴器可以自由组合，支座的固定选用压板，便于机构的装拆。                     工作进度安排：2010年11月上旬-2010年12月中旬：资料收集、参考文献收集、完成外文资料翻译2010年12月中旬-2011年3月中旬：整理资料和参考文

6、献，撰写文献综述和开题报告2011年2月中旬-2011年2月下旬：毕业设计，中期检查2011年3月上旬-2011年4月中旬：论文撰写、定稿阶段2011年4月下旬-2011年5月上旬：论文评阅、答辩、最后成绩评定阶段2011年5月中旬：论文、答辩等材料归档、优秀论文推荐六、研究的预期目标及主要特点及创新点　　实验台设计巧妙，能确保组成机构的各个运动构件在运动中不会发生干涉。零部件通用性好，种类少，便于学生实验操作和教师对实验设备的管理。  实验台机构拼装方式灵活，固定运动副位置在平面坐标上可以任意调节。零部件外形尺寸

7、适中，加工精度高，外形美观毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化组合式机构运动综合实验台设计一、研究现状和发展趋势在古代和中世纪许多实际应用方面的发明中就有连杆机构，例如我国东汉时期张衡发明的地震仪、列奥纳多•达•芬奇所描述的椭圆车削装置等，在这些发明中，都巧妙地应用了平面连杆机构。在近代，随着工业越来越高度自动化，在大量的自动化生产线上，许许多多的连杆机构得到了应用。特别是机器人学成为目前一个前沿学科，连杆机构又有了新的应用，例如日本等国家开发的类人型机器人等。在仿生学上，连杆机构巧妙地实现了人类关节的功能，例如

8、国外研制的六杆假肢膝关节机构。在我们学习的过程中，要注意用自己所学的理论和方法去分析和解决工程实际问题的能力。但是，但我们在实际的学习中，总有比较抽象和复杂的内容，理解起来有一定的难度，这就需要我们有一些比较合理的实验装置来帮助我们理解。本实验台正是在这种出发点的基础上提出来的。本组合式综合机构实验台是为《机械原理》和《机械设计》课程实验课所设计的，学校现有