探究热连轧机机电液耦合振动控制

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1、探究热连轧机机电液耦合振动控制摘要：木文以热连轧机为研究对象，着眼于机电液耦合振动问题，从热连轧机振动类型分析、热连轧机机电液耦合振动分析以及热连轧机机电液耦合振动控制措施分析这三个方面入手，围绕热连轧机机电液耦合振动及英控制这一中心问题展开了较为详细的分析与阐述，并据此论证了有效控制机电液耦合振动问题，在提高热连轧机作业质量与工作效能的过程中所发挥的至关重耍的作用与意义。关键词：热连轧机振动机电液耦合控制措施分析中图分类号：0421+.4文献标识码：A文章编号：在当前技术条件支持下，各种生产技术、生产丁艺以及生产设备作用下所生成的热连轧机装置在轧制作业，特别是针对薄规格带钢

2、进行轧制的过程当中普遍存在较为明显的振动问题。这种振动问题的产生相对于热连轧机应用最为典型的一方面影响在于：振动导致轧辘以及带钢的生成出现明显的振痕，由此也就无法确保热连轧机应用过程中所轧制产品的外观完整性以及质量合格性，亟待改进。传统意义上对于此种振动的控制仅仅借助于变动轧制产品规格或是更换轧辘的方式进行，并无法得到真正意义上的根治。从这一角度上来说，针対热连轧机振动予以有效控制，充分发挥热连轧机工作效能，已成为现阶段相关企业最亟待解决的问题之一。本文针对以上问题做详细分析与说明。一、热连轧机振动类型分析现场测试对象选取某薄板连铸连轧札机，带钢以及轧辐振纹均匀且明显。现场测

3、试过程中所选取的测试仪器为口制轧机振动在线遥测系统设备装置，现场测试过程中有关该薄板连铸连轧札机测试指标包括工艺参数指标、电参数指标、力能指标参数以及振动参数指标这几个方面。通过对现场测试结果分析，可以总结在一般状态下，热连轧机存在振动主要包括如下儿个方面：①•首先，是热连轧机传统系统咬钢在作业过程中呈现出明显扭振问题。在热连轧机出现咬钢动作的情况下，主传动电动机轴呈现出明显扭振问题。与此同时，其所产生的扭矩作用力在时间延伸变化下同样有着一定的变动，最终其扭振作用力将衰减至较为稳定的状态。现场测定过程屮所获取的频谱分析示意表显示：热连轧机传统系统在咬钢过程屮的扭振频率基木保持

4、在18血单位范围之内；②•其次，是热连轧机传统系统在轧制作业过程中主传动系统出现持续性拍振问题。相关实践研究结果表明：在热连轧机执行轧制作业的过程中将产生具备一定波形形态的扭矩拍振变化波形，这种拍振问题更是将存在于整个热连轧机的轧制作业全过程屮。与此同时，在对现场测定所获取频谱分析图表进行分析的过程当屮发现：热连轧机在轧制过程中的主传统系统拍振频率基木保持在42Hz单位范围Z内，与此同时，垂直系统伴随性振动频率基本保持在42Hz单位范围之内；③•最后，是热连轧机在轧制过程中辐系所表现出的持续性振动问题：特别是在应用热连轧机进行规格尺寸较薄产品的情况下，辘系所产生的振动作用力是

5、一种相对强烈口持续性的振动，并一且在时间的延伸变化状态下，工作辘轴承座所产生振动加速度并没有呈现出明显变动趋势，此过程当屮振动屮心频率基本保持在45Hz、80Hz单位范围之内。二、热连轧机机电液耦合振动分析基于以上分析，考虑到热连轧机在运行过程中所表现出的实测扭振振动频率表现为45Hz,理论意义上的计算与热连轧机主传统系统中的第二阶固有频率始终保持在恒定状态。从这•角度上來说，在热连轧机电动机装置输出轴上通过对不同频率激励信号的施加作业，按照实际规律所表现出的函数关系表达式如下所示：电动机输出轴所施加激励信号值二扭矩稳定值参数+扭振振幅参数sin2n•振动频率•振动时间。通过

6、在38IIz〜44IIz频率范闱之内针对激励信号进行仿真研究可以获取相应的波形变化数据。通过对这部分数据的分析不难发现：在所施加激励信号频率无限接近于42Hz单位的情况下，热连轧机万向接轴位置所表现出的扭矩振幅式势必会呈现出极为明显的增大趋势，此过程当中的信号幅值所表现出的变化趋势由小至大。而在所施加激励信号频率偏离于42IIz单位的情况下，万向接轴位置所对应的扭矩振动幅度明显减小，信号也再次变小。以上趋势与实测结果是完全吻合的。由此也可以判定热连轧机存在机电液耦合振动问题。三、热连轧机机电液耦合振动控制措施分析基于上文有关热连轧机振动类型及机电液耦合振动的相关研究，可能以做

7、出如下分析：在热连轧机存在机电液耦合振动的情况下，热连轧机所表现出的第二种振动类型主要在于热连轧机传动系统的持续性扭振振动，并且整个扭振振动过程屮的振动频率始终维持在较大单位范围。从这一角度上来说，为针对热连轧机在正常运行过程中所呈现出的振动问题予以有效控制，其重点应当在于构建一种能够实现对二阶扭振振动作用力予以充分口可靠抑制的抑制器装置，并就此类抑制器装置相对于振动作用力的抑制性能进行仿真研究。首先，需要将该抑制器位置确定在热连轧机主传统控制系统中的所处位置，并构建与之相对应的控制模型。具体而言，在二