基于小波分析emb系统故障诊断研究

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1、研究生学号2009422059吉林大学硕士论文开题扌艮告基于小波分析的EMB系统故障诊断研究作者姓名：夏鹏飞专业:车辆工程导师姓名及职称：宋大凤副教授目录一、选题的目的和意义-1-1.1选题背景和意义⑴9〕-1-1.2研究EMB系统故障诊断的意义［2阳〕2二、国内外相关研究的现状分析2”6］32.1国外在故障诊断方面的研究概扌舌2,6,22」3」4,15］32.2国外在故障诊断方面的研究概扌舌［心7川］3三、研究内容3四、实施方案34.1EMB系统故障分析［也7,8］34.2控制策略与试验台搭建64.3软件仿真8

2、4.4硬件在环试验9五、已有研究基础及预期成果10六、论文工作计划11参考文献12一、选题的目的和意义1.1选题背景和意义〔⑷随着电子技术的迅猛发展，和汽车性能要求的F1益升级，促使了汽车电子控制技术的发展，电子控制技术在汽车上的地位日益重要。现代汽车电子控制技术实质上是汽车技术和电子技术的结合，是现代工业发展与高新技术发展的产物。在现代汽车上，电子控制技术的应用越來越广泛，随着当代屯子技术产品的飞速创新，各种各样的电子产品大量应用在汽车上，实现了汽车屯子控制技术的全面创新。据统计，汽车电子产品占整车价值的比例已

3、由上世纪80年代末期的5%上升到廿前的25%,并且中高档轿车已占30%以上。有关的市场调查报告分析，这个比例还在不断增长，预计一些高档汽车中电子产品的价值含量很快将达50%o而在汽车电子产品的开发过程中，越来越多的线控类技术正在取代传统的机械装置，但是出于各种电子产品的组成结构和工作原理的差异性，导致潜在的故障模式是T变万化的，因而必须针对设计的汽车电子控制系统建立其完善的故障诊断体，为容错控制提供依据。1.2研究EMB系统故障诊断的意义2测1.2.1EMB系统简介屯子机械制动系统(ElectroMechanic

4、alBrakingSystem,EMB)属于汽车线控制动系统(Brake—by—Wire,BBW)的一种实现形式。其以电信号传输制动意图，以电机提供制动能源，具有一系列的优点，符合汽车发展的安全、节能、环保三大主题，是未來制动系统的发展方向。汽车电子机械制动系统是取消了驾驶员和制动器之间的机械和液压部件，进而用屯子元器件、导线、网络连接，驾驶员的制动意图通过制动踏板模拟器转换传统制动聚统EBS电子机械制动系统KMB1■轮速传感器2■方向盘转角传感器3■横摆角速度传感器及侧向加速度传感器4-EMB车辆制动模块5EM

5、B电子制动踏板模块6-EMB电源7■交流电动机8-液压制动模块9■液压控制单元10•驱动单元为电信号并输出给电子控制单元ECU。根据汽车当前的行驶状态,ECU计算出制动力并经车载网络传送给4个车轮控制器，功率驱动电路根据车轮控制器的控制信号向电机提供相应大小和方向的电流，从而控制电机的转速、输出力矩、转动方向。电机再带动机械执行机构，产生制动力传输给车轮而实现减速和制动功能。优势对比EHBEMB重量减轻X寸易于安装测试X清洁环保X制动性能X与其他系统连通性终端用户接受程度?■EMB系统是完全的、高度集成的机电一体

6、化装置，与传统液压制动系统相比，具有制动响应时间短，制动性能强，整车质量轻，燃油消耗少，清洁环保好的特点，还更易于与其他辅助功能（EBD、BA、ABS、TCS、ESP及ACC等）实现无缝连接。1.2.2研究EMB故障诊断的意义汽车的制动性直接影响汽车的行驶安全。由于在EMB系统研究和开发过程屮，缺少了机械后备，而广泛采用电子元器件、导线、网络等连接，一旦其屮某个环节发生故障，很可能给司乘人员以及道路上其他人员的安全带来极大的危险，因此EMB系统的可靠性和安全性成为衡量其好坏的重要依据。木课题组结合科研项口进行EM

7、B系统故障诊断工作对于完善车辆电子控制系统，提高汽车的安全性和可靠性，推动国内汽车电子控制技术的发展具有深远意义。二.国内外相关研究的现状分析2.1国外在故障诊断方面的研究概括"6E2,13,14,15]国外在故障方面的研究成果很多，方法也是多种多样，硬件兀余方法，解析兀余方法，神经网络方法，信号处理方法等都得到了很好的研究和应用。B.Hedenetz等进行了TTP网络对线控制动汽车通信容错的研究；（1998年）JamesScobie等提出硬件兀余解决线控制动失效问题；（2000年）NealLii等多个不同的传感

8、器兀余对线控制动汽车容错控制；（2006年）RezaHoseinnezhad等对线控制动汽车夹紧力估算的研允；（2006）MyoungjuneKim等采用解析兀余对EMB故障算法进行研究；（2009年）2.2国内在故障诊断方面的研究概括[164748]国内对EMB的研究刚刚起步，西北工业大学、北京航空航天大学对线控制动在飞机方面的应用进行了系统的研究；吉林大学、清华大学、