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《电气工程及自动化-毕业设计-船舶动力定位控制技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、本科毕业设计船舶动力定位控制技术研究22摘要随着人类不断地深入海洋，人们对海洋的开发和探索的范围越来越广。由于海面上的不稳定因素很多，风、海、浪对船舶的运动以及在海面上的位置有很大的影响，因此对船舶在海洋中的控制的要求越来越高。以往，大多船舶采用锚泊等方法进行定位，所需建设工程时间较长，尤其在深海处，锚泊定位方法存在较大困难。因此，船舶动力定位也就应运而生了。船舶动力定位有别于传统的定位方法，船舶动力定位是依靠自身的动力，在控制系统的指挥下抵抗外界的干扰，使其保持某一姿态和艏向、悬停于空间任何一定点位置。它具有不受海水深
2、度影响、定位准确快速等特点。在船舶动力定位系统中，控制系统是它的核心部分。随着控制技术的不断的发展，船舶动力定位控制技术得到快速的提高。至今，动力定位控制技术也经历了三代的发展，其特点分别是经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论在动力定位控制技术中的应用。本文主要采用的动力定位控制技术是模糊控制技术，其具有可以不依赖于对象的精确模型，鲁棒性好，响应速度快，抗干扰能力强的特点，考虑到船舶动力定位的特点，模糊控制技术还是比较适合动力定位系统的。关键词：动力定位；PID控制；模糊控制；船舶运动22AbstractAlongw
3、ithresearchdeepinoceanbyhuman,thedevelopmentand exploration ofmarineareincreasinglywidebypeople.Because manyfactors ofinstability onthesea,wind,sea,wave motion oftheship andthelocationof thesea hasagreatinfluence.Sothereareincreasinglydemandingonthecontrolofships
4、intheocean.Inthepast,mostofshipsusedthemethodofanchorforlocating,whichrequiredlongertime for constructionprojects.Especiallyinthe deepsea,thereisabig difficultyin mooring locationmethod.Therefore, thedynamicpositioningvessel was generated atthattime.Thedynamicpos
5、itioningvesselisdifferentfromthetraditional.TheDynamicPositioning is thedrivingforce onitsown,whichisunderthecommandof thecontrolsystem against outsideinterference, tokeep anattitudeand heading, hoverover any certain point inspace.Ithas not affected bywaterdeptha
6、nditalsocanlocatequicklyandaccuratelyandsomecharacteristicslikethose.IntheDynamicPositioning System,controlsystemis thecoreof its.With thecontinuous developmentof controltechnology,thetechnology ofDynamicPositioning controlhasimproved rapidly.Sofar,theDynamicposi
7、tioning controltechnology hasalsoexperienced thedevelopmentof threegenerations,whichcharacteristics arethe classicalcontroltheory, moderncontroltheory andintelligentcontrol theoryof dynamicpositioning controltechnology in theapplication.Thispaperusesthedynamicpos
8、itioningcontroltechnologyisthefuzzycontroltechnology,whichcannotdependontheobjectwiththeexactmodel,robustness,fastresponse,thecharacteristicofstronganti-interf
