MCS-51单片机内部资源及编程

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1、第5章MCS-51单片机内部资源及编程5.1并行输入/输出接口5.2定时/计数器接口5.3串行接口单片机5.4中断系统5.1并行输入/输出接口MCS-51单片机的内部资源主要有：1、并行I/O口；2、定时器/计数器；3、串行接口；4、中断系统。MCS-51单片机的大部分功能就是通过对这些资源的利用来实现的。5.1.1并行口应用与编程【例5-1】利用单片机的P1口接8个发光二极管，P0口接8个开关，编程实现，当开关动作时，对应的发光二极管亮或灭。C51语言程序：#includevoidmain(void){

2、unsignedchari;P0=0xFF;for(;;){i=P0;P1=i;}}只须把P0口的内容读入后，通过P1口输出即可。汇编程序：ORG0100HMOVP0，#0FFHLOOP：MOVA，P0MOVP1，ASJMPLOOPMCS-51P1.7P1.6P1.1P1.0……P0.7P0.6P0.5P0.4P0.3P0.2P0.1P0.05.2定时/计数器接口定时方法：1、硬件定时：较长时间；不够灵活、方便；2、软件定时：编循环程序，时间精确；占用CPU；3、可编程定时器定时：对系统时钟脉冲记数，灵活、方便。计数器有加

3、1计数或减1计数两种形式。加1计数：计满回0溢出；减1计数：计满回0。5.2.1定时/计数器的主要特性1、MCS-51系列中：51子系列有2个16位的可编程定时/计数器：定时/计数器T0和定时/计数器T1；52子系列有3个：还有一个定时/计数器T2。2、每个定时/计数器通过编程设定来实现：对系统时钟（fosc）计数实现定时；对外部信号（T0/T1引脚）计数实现计数功能。3、每个定时/计数器都有多种工作方式，通过编程可设定工作于某种方式。T0有4种工作方式；T1有3种工作方式；T2有3种工作方式。4、每一个定时/计数器定时计

4、数时间到时产生溢出，使相应的溢出位置位，溢出可通过查询或中断方式处理。5.2.1定时/计数器T0、T1的结构及工作原理TH1TL1TH0TL0TCONTMOD启动启动溢出溢出工作方式工作方式中断请求内部总线TcyT1T0加法计数器在使用时注意两个方面：1、由于它是加法计数器，每来一个计数脉冲，加法器中的内容加1个单位，当由全1加到全0时计满溢出，因而，如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为X，且有：初值X=最大计数值（满值）M－计数值N在不同的计数方式下，最大计数值（满值）不一样，一般来说，当定时器/计数器工作于n位计

5、数方式时，它的最大计数值（满值）为M=2n。2、当定时/计数器工作于计数方式时，对芯片引脚T0（P3.4）或T1（P3.5）上的输入脉冲计数，计数过程如下：在每一个机器周期的S5P2时刻对T0（P3.4）或T1（P3.5）上信号采样一次，如果上一个机器周期采样到高电平，下一个机器周期采样到低电平，则计数器在下一个机器周期的S3P2时刻加1计数一次。因而需要两个机器周期才能识别一个计数脉冲，所以外部计数脉冲的频率应小于振荡频率的1/24。5.2.2定时/计数器的方式和控制寄存器一．定时/计数器的方式寄存器TMODTMODD7

6、D6D5D4D3D2D1D0(89H)GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0←定时器1→←定时器0→其中：C/T：定时或计数方式选择位：当C/T=1时工作于计数方式：计数引脚T0(T1)输入的负脉冲；当C/T=0时工作于定时方式：计数内部机器周期脉冲。GATE：门控位，用于控制定时/计数器的启动是否受外部中断请求信号的影响。M1、M0为工作方式选择位，用于对T0的4种工作方式，T1的3种工作方式进行选择，选择情况如下：M1M0工作方式方式说明00013位定时/计数器01116位定时/计数器1028位自动重置定时/计数

7、器1132个8位定时/计数器（只有T0有）二．定时/计数器的控制寄存器TCONTCOND7D6D5D4D3D2D1D0(88H)TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0其中：TF1：定时/计数器T1的溢出标志位，当定时/计数器T1计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T1中断。进入中断处理后由内部硬件电路自动清除。TR1：定时/计数器T1的启动位，可由软件置位或清零：当TR1=1时启动；TR1=0时停止。TF0：定时/计数器T0的溢出标志位，当定时/计数器T0计满时，由硬件使它置位，如中断允许则触发T0中断。进入

8、中断处理后由内部硬件电路自动清除。TR0：定时/计数器T0的启动位，可由软件置位或清零：当TR0=1时启动；TR0=0时停止。5.2.3定时/计数器的工作方式一、方式0方式0是13位的定时/计数方式，因而最大计数值（满值）为M=213=8192。如计数值为N，则置入的初值X为：X=8192-N如定时/计