振动式林果采收机的机械化应用与试验研究

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1、振动式林果采收机的机械化应用与试验研究木合塔尔・米吉提玛依努尔・托乎提吾尔泥沙・吐尼牙孜阿克苏职业技术学院机电工程系摘要：随着社会经济发展及我国林果产业的发展壮大，已开始采用密植型果园种植方式开展牛产。目前林果种植过程瓶颈段为采收环节，为提高采收效率及降低采收成本必须提升采收机械化程度。为此，针对一种偏心振动式林果采收机，结合采收过程实际状况建立了仿真动力学模型，在动力学模型基础上确定振动式林果采收机参数，并对关键部件进行设计研究。最后，通过试验确定振动式林果采收机工作性能能否满足生产需求，并对激振频率与振动式林果采

2、收机工作特性关系展开分析，为振动式林果采收机实际牛产奠定理论基础。关键词：振动式;林果采收机;机械化;偏心;作者简介：木合塔尔•米吉提（1968-）,男（维吾尔族），新疆阿克苏人，副教授，硕士，（E-ma订）lrhniyk@163・com。收稿日期:2017-04-10基金：新疆维吾尔自治区科技厅项目（201511114）MechanicalApplicationandTestofMachineVibrationFruitHarvestMuhetaer•MijitiMayinuer•TuohutiWuernisha•

3、TuniyameiAkesuVocationalandTechnicalCollege;Abstract：WiththedevelopmentofChina'sfruitindustrybetweenthesocialandeconomicdevelopment,theplantingorchardplantingmodeofproductiontype.Thefruitplant/ingprocessbottlenecksect!onforharvestingthelink，inordertoimprovether

4、ecoveryefficiencyandrecoverycostmustimprovethedegreeofmechanizationharvest・Thispaperstudiesakindofeccentricvibrationtypefruitpickingmachine,combinedwiththeactualsituationofrecoveryprocessofestablishingdynamicsimulationmodelbasedondynamicmodeltodeterminethevibra

5、tiontypefruitpickingmachineparameters,andthedesignofkeycomponents.Finally,throughtheexperimentalstudytodctcrmincthevibrationtypefruitharvestingmachineperformancecanmeettheproductionrequirements,andlaunchestheresearchonthevibrationfrequencyandvibrationtypefruith

6、arvestingmachinetherelationshipbetweenjobcharacteristics,vibrationtypefruitpickingmachinetoimplementtheproductionandlaythetheoreticalfoundation.Keyword：vibration;fruitharvestingmachine;mechanization;eccentric;Received：2017-04-100引言我国林果需求与日俱增，从全国范围来看林果种植及产量均呈现快速

7、增长趋势。林果产业发展不断促进我国农业经济发展，为我国农民脱贫致富提供有效途径，并受到相关部门重视。林果整个种植周期屮劳动量最大、耗时最多的环节为林果采收作业，其耗用劳动力在整个种植过程中占比约为40%。目前，国外林果采收作业主要由机械完成，无论在效率、成本、安全性等相对传统作业均具有难以比拟的优势。当前应用较广的采摘机械有机械振动型采收机、气力振动采收机，这些自动采收机械直接在传统人工采收基础上将效率提升5~10倍。我国在林果采收中仍以人工为主，采收成本较高，且因采收时间较为集屮还需承受一定风险。例如，核桃、板栗等

8、需要农民凭借经验对果实成熟度及采收时机进行判断，在采摘中需通过木棍等工具进行敲打;采摘过程中出现劳动力不足，不仅会错过最佳采摘时机影响果实品质，还会导致其产量下降，影响农民经济收入。我国果园种植密度大，作业空间小，若直接引进国外机械适应性不强，因而需要研制可满足我国果园种植需求的林果采收机。1振动式林果采收机建模1.1采收原理林果振荡采收机工作