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1、视觉跟踪是通过对图像序列中的运动冃标进行检测、提取、表达和识别，首先获得关于运动目标的位置、速度、加速度及其运动轨迹等运动参数，再通过进一步处理与分析，实现对运动口标的行为理解，以最终完成更高一级的任务如对口标实施跟踪等。可见，视觉跟踪技术是一项融合图像处理、模式识别、人工智能、自动控制等多个领域的高技术课题。本文主要研究了视频图像序列中的跟踪技术及其实现。首先给出了视觉跟踪算法的相关知识及其分类，然后详细介绍了本文中采用的跟踪算法以及在实例中的应用，最后给出了设计和实验结果。木文的重点在于算法的设计，整个视觉跟踪算法是通过建立口标检测和目标跟踪两个不同
2、的模块来进行实现的。跟踪模块主要研究了图像分割算法，并采用颜色检测算法进行被跟踪目标的定位；在跟踪目标检测成功的基础上，目标跟踪模块通过一阶差分运动估计，确定最大的搜索区域，在此区域使用直方图穷举算法来实现目标的跟踪。实验结果表明该系统能够对通过计算机图像序列中的目标进行准确的检测与跟踪，具冇良好的性能和一定实际应用价值，可以被应用在视频监控系统屮。关键词：口标检测，口标跟踪，计算机视觉AbstractVisualtrackingisbasedonthemovingobjectinimagesequencedetection,extraction,exp
3、ressionandrecognition,andfirst,getonmovingtargetssuchasposition,velocity,accelerationanditstrajectorymotionparameters,andthenthroughfurtherprocessingandanalysis,inunderstandingthebehaviorofmovingtarget,toahigherleveltaskssuchasfinalfortargettracking,etc.Inthisthesis,thetechnologi
4、esoftrackinginvideosequencesarestudiedandrealized.First^thebackgroundknowledgeandclassificationsoftrackingaregiven.Then,thetrackingarithmeticsusedinthisthesisareintroducedindetail.Finallythedesignandexperimentalresultsarepresented.Thekeypointofthisthesisliesinthealgorithmdesignni
5、g.Thealgorithmisdividedintotwomodules,thefirstoneisthetargetsdetectionandthesecondoneisthetargetstracking.Thetargetsdetectionmodulemainlystudiesthesegmentationalgorithm,andusesthisalgorithmtolocalizethetargetsregion;Afterthetargetsisdetectedsuccessfully,thetargetstrackingmodulees
6、timatesthenextpossitionoftargetsthroughoneorderdifferenceestimation,determinesthelargestsearchregionandsearchesthetargetsinthisregionusinghistogramexhaustionalgorithm.Theexperimentalresultsdemonstratethatthissystemcandetectandtracktargetsinvideosequencesfromacameraprecisely,andit
7、hasgoodperformanceandcertainpracticalvaluewhichcanbeusedinvideomonitoringsystem.Keywords:targetsdetection,targetstracking,computevision第一章绪论31.1引言51.2视觉跟踪技术的研究意义51.3涉及的学科和理论61.4本文工作及内容安排71.4.1本文的主要工作71.4.2论文各章内容安排7第二章视觉跟踪算法分析82」目标跟踪算法基础82.2目标跟踪中的难点92.3目标检测的基本概念和主要技术方法102.3.1目标检测的
8、基木概念102.3.2目标检测的主要技术102.3.3基于知识的方法112.3.
