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1、智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。本论文介绍的是具有自动避障功能的智能小车的设计与制作（以下简称智能小车），论文对智能小车的方案选择，设计思路，以及软硬件的功能和工作原理进行了详细的分析和论述。本设计主要功能是通过超声波发送超声波脉冲然后在返回到单片机中，从而检测前方是否有障碍物，如果检测到前方有障碍物能够及时躲避障物，设计中还加入了声音和灯光警示功能，当智能小车检测到前方有障碍物的时候蜂鸣器和LED灯同时发出声音和灯光，在小车进行左
2、转的时候左侧小灯亮，在小车进行右转的时候右侧小灯亮，而且设计中还加入了最佳路径选择功能，当遇到障碍物的时候，小车进行左右旋转，以便选择出最佳行走路径。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。关键词智能小车；单片机；超声波；避障AbstractSmartcarisameansthroughprogrammingthecompletionofspecifictasksoftheminiaturizationoftherobot,ithasthe
3、advantagesoflowmanufacturingcost,simplecircuitstructure,convenientdebuggingprogram.Thispaperintroducestheautomaticobstacleavoidanceisafunctionofthesmartcardesignandproduction(hereinafterreferredtoassmartcar),papersontheintelligentvehicleprogramselection,desi
4、gnideas,aswellashardwareandsoftwarefunctionsandtheprincipleofadetailedanalysisanddiscussion.Thedesignofthemainfunctionisthroughtheultrasonictransmittingultrasonicpulsesarethenreturnedtothechip,therebydetectingwhetherthereareobstaclesahead,ifthedetectedfronth
5、asobstaclestotimelytoavoidtheobstacle,thedesignalsojoinedthesoundandlightalarmfunction,whenthesmartcardetectsthefrontobstaclewhenthebuzzeratthesametime,soundandlighting,wereleftinthecarwhentheleftsideofasmalllight,inatrolleyontherighttimerightsmalllight,buta
6、lsojoinedtheoptimalpathselection,whenfocedwithobstacleswhen,trolleyontherotation,sothatthebestchoiceofwalkingpath.Afterthepracticeofacceptancetesting,theintelligentcarcircuithastheadvantagesofsimplestructure,convenientadjustment,fast,flexiblesystem,designpro
7、gramiscorrect,feasible,stable,reliableindicators.KeywordsSmartcarSinglechipUltrasoundObstacleavoidance摘要IAbstractII第1章绪论11」课题的背景11.2课题的目的和意义11.3国内夕卜的发展情况21.4论文的主要内容3第2章系统的总体设计方案52」系统的总体方案设计52.1.1避障传感器的选择错误!未定义书签。2.1.2温度传感器的选择72.2系统硕件电路设计方案72.3系统软件设计方案82.4本章小
8、节错误!未定义书签。第3章硬件设计103」系统硕件结构103.2微控制器（MCU）介绍10321STC89C52单片机概述103.2.2STC89C52单片机主要性能113.2.3STC89C52单片机最小系统设计123.3超声波避障设计模块133.3.1超声的基本特性133.3.2超声波的工作原理143.4电机驱动电路设计错误!未定义书签。3.5电源模块设计163.6温度补偿模块电路
