开关磁阻电机控制器的研究

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1、开关磁阻电机控制器的研究Y)，74255分类号密级单位代码：10019学号：弋嚼寰一f夭一f学位论文指导究教生：师：王垒厦王二堕煎握型邀生麴援工堂亟土盔些立氢丝皇自麴毡合作指导教师：申请学位门类级别：专业究名称：向：院：研所方学蟹箧丝捡冽复自动控剑信。缸皇电氢王理堂喧在2005年3月中国农业人学硕士学位论文中文摘要摘要本文介绍了开芙磁阻电机驱动系统(SwitchedReluctanceDrive,简称SRD)的构成及其在国际国内的发展状况,并对开关磁阻电动机(SwitchedRe1uctanceMotor,简称SRM)的特点和

2、电磁原理进行了阐述，分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况以及转矩、功率公式。介绍了SRD的控制方式，研究了控制器所采用的控制策略。对控制器、功率变换器各环铮进行了理论分析.根据开关磁阻电机调速系统的主要技术要求和开关磁阻电动机的原始数据，对1kw磁阻电机控制器的硬件电路进行了设计。控制器采用硬件构成pI调节器和脉宽调制器，实现整个系统入环的速度闭环调节，其响应速度快，具有实时调节的优点。以AT89C51微处理器为主控单元,根据运行转向要求和电机转子位置传感器的信号状态，发出相通断信号,并与保护信号相结合，实现对主功率元件的通断

3、控制。软件采用模块化编程，提高了程序的通用性和可读性。经过样机实验，1kW磁阻电机控制器的设计达到了技术性能要求。本文设计的磁阻电机控制器响应速度快，具有实时调节的优点，因此也适合庶用于高速电机。控制器在PWM脉冲的控制下，通过公共调压开关对各相绕阻供电电源平均值的控制以实现调速，具备了直流电机的调速特性。关键词：开关磁阻电动机，电流斩波，电压斩波，控制器，脉宽调中国农业大学硕士学位论文英支摘要act(SRD)systemandMoto(SRM)andThiticleprimarruee1ectro•magneticsprin

4、ciplestagesaredescribedindetaiIs.ThingcurrentinrentandndSRM'Srrueerawhoesignalofmon/offsignalstocontroltheMOSFETbycombiningwllprotectionsigna1s,Thecontrftwareisimp1ementprogramwhichmaketogrammoreuniversalandamp1emachS0n1eSRMandagethePwMrearegsoboptionsinthehi曲一scomm

5、onvgulationcharacteristic.Keywords：SwitchedReluctanceMotor,currentchopping,voltagechopping,control1er.PWM独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取褥的研究成果。尽我所知，除了文屮特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得中国农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。

6、研究生签名：王垄丽时间：三口口多年〃月矽目关于论文使用授权的说明本人完全了解中国农业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意中国农业大学可以用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容。（保密的学位论文在解密后应遵守此协议）研究生签名：王垒丽导师签名：时间：2矽｝年/月/驴日哆西时间：7吁年衫月/口日中国农业夫学硕士学位论文第一章绪论第一章绪论1・1开关磁阻电机驱动系统的发展现状开关磁阻电机（Switc

7、hedReluctanceMotor,简称SRM）基本原理最甲—提出在19世纪40年代，当时的研究人员认为利用顺序磁拉力使电动机旋转是简单可行的。1842年，英国的Aberdeen和Davidson制造出了最初的SRM模型，但是因为当时的科技条件落后，电动机的运行特性很差。以后的100多年阊,开关磁阻电视的发展缓慢，20世纪60年代，大功率晶闸管的研制投产为sRM的研究发展提供了重要的物质条件。1967年，英国的Leeds大学开始对SRM进行深入研究：到1970年左右，研究结果表明：SRM可在单向电流下四象限运行，功率变换器无

8、论用晶体管还是用普通晶闸管，所需的开关数都是最少的；电动机成本也明显低于同容量的异步电动机。七十年代初英国的Nottmgham大学也开始対SRM攻关。随后上述两所大学的研究小组联台参加，ChloridaTechnica1有限公司发起的制造蓄电池车辆驱动装置的研究工作，成功研制