功能块(FB)教材

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1、实用标准文案目录第一章功能块(FB)编程概述11.1功能块（FB）简介11.2功能块（FB）使用特点11.3功能块（FB）使用环境21.3.1支持FB功能的PLC类型21.3.2.支持FB功能的软件21.3.3CX-Programmer6.0功能块特点2第二章梯形图功能块32.1梯形图功能块编程基础32.1.1梯形图功能块结构介绍32.1.2梯形图功能块编辑区介绍42.2创建功能块42.2.1新建梯形图FB52.2.2设置功能块变量52.2.3编写FB内梯形图72.3使用功能块82.3.1调用梯形图功能块82.3.2梯形图FB的嵌套92.3.3保存梯形图FB102.3.4

2、调试梯形图FB112.4FB内存分配注意事项12第三章高级语言（ST语言）功能块143.1ST语言功能块编程基础143.1.1高级语言编程概念143.1.2ST语言编程特点14文档大全实用标准文案3.2ST语言编程系统介绍153.2.1ST语言常用运算符163.2.2ST语言基本命令173.2.3ST语言编程规则203.3创建ST语言FB213.4ST语言FB的使用223.4.1调用ST语言FB223.4.2ST语言FB的嵌套223.4.3ST语言FB的保存和调试23第四章功能块——FB库244.1FB库概述244.1.1FB库特点244.1.2FB库应用简介244.2F

3、B库内容介绍264.2.1FB库内容简介264.2.2FB库功能分类264.3FB库功能块使用274.3.1创建FB库中的功能块274.3.2阅览FB库中的功能块程序284.3.3调用FB库中的功能块28第五章功能块应用示例29附录一：ST语言语法错误一览表34文档大全实用标准文案第一章功能块(FB)编程概述OMRON编程软件CX-Programmer从5.0版本开始，增加了一个全新的编程功能——功能块（FunctionBlock，简称FB）。CJ、CS、CP1H系列的PLC可以使用这个功能进行编程，它大大增强了CX-Programmer软件对PLC编程、控制和调试的

4、能力。功能块（FB）主要提供了梯形图和高级语言2种编程方法，结合软件自带的功能库，给用户提供了全新的简单、高效、集成化的编程方法和环境。1.1功能块（FB）简介功能块（FunctionBlock）是预先编辑或测试的程序集合，具有特定的功能要素，可嵌入原有的梯形图中执行，并通过设置I/O来使用这个功能。CX-Programmer5.0以上的版本具有FB功能，并且CS、CJ系列的PLC的CPU单元版本号高于3.0才支持该功能。用户可以使用2种语言创建功能块：梯形图语言和高级语言（ST语言）。1.梯形图功能块：熟悉使用梯形图编程的用户可以用这种方式创建功能块，这和使用梯形图在C

5、X-Programmer中编程的方式是一样的。对于熟悉CX-Programmer的用户来说，这种编程方式是简单易学的。2.高级语言（ST语言）功能块：ST语言是一种用于工业控制的高级语言，是类似VB、VC的高级语言。熟悉这种语言的用户同样可以用它创建ST功能块，用高级语言可以实现复杂的数据处理过程和控制过程。1.2功能块（FB）使用特点1．相似控制功能“模块”化。在一些繁冗的程序中，如果其中有一些控制过程是类似的，那么用户可以把这些类似的控制过程定义为“模块”。这样，每次需要实现这些控制功能时，就不用重复写很多条程序，只要调用用户自定义的“模块”就可以了。把这些控制功能“

6、模块”化，使得编程工作更清晰，更简便，更易于管理。2．数字运算过程简单化。使用功能块中ST语言编程，能够处理更复杂的算术运算。原来要在PLC中处理数字量，需要编写梯形图来进行算术运算，一步程序也只能完成一个算法，要完成复杂的算法需要编写很多程序。现在用ST语言，就可以用精简的高级语言编写复杂的算术运算过程。3．CX-P软件自带FB库。CX-Programmer软件自带FB库，用户可以根据需要调用FB库中自带的功能块。FB库让用户无需编辑梯形图，就可以使用PLC单元和元器件的基本功能，并且易于使用，无需程序调试，简单易懂，具可扩展性。4．编程操作更简单。功能块的调用、编辑、

7、删除就象对指令的操作一样简单。编辑功能块内部的程序也很简便，只需找到相对应的功能块，就可以在“块”的内部进行程序的编辑，而不需要在繁冗的程序中查找修改。5．程序检查更容易。功能块程序的检查很方便，只要在“块”中检查程序的流程和可靠性即可，工作量小，检查简单。使用功能块缩短了主程序的大小，并且功能块的查找也很简单，从而使得程序的检查工作变得更容易。文档大全实用标准文案上述功能块（FB）的这些特点给用户提供了一个易于编程、管理程序、调试程序的编程环境。下面就详细介绍功能块功能的使用和操作。1.3功能块（FB）使用环境1.3.1支持