施耐德变频器制动单元与电阻器选择

《施耐德变频器制动单元与电阻器选择》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、选择0异步电机变频器0ATV71选件：制动单元与电阻器确定制动单元与电阻器通过计算不同的制动功率，从而确定制动单元与制动电阻器。两种主要工作类型介绍：A与BA减速期间制动功率的特性为具有一个>B恒定速度n2时的制动功率在减速开始时获得的峰值功率Pf，按照示例：垂直向下运动，电机/发电机测比例减速至0。试台，重力传送装置等。示例：停止离心机，直移运动，方向改变等。n1电机速度[rpm]nnn2减速期间的电机速度[rpm]n+n11Tl负荷转矩[Nm]tb0tTb制动转矩[Nm]Pˆb最大制动功率[W]0t-ntb2Pbft

2、b期间的平均制动功率[W]TlTtb制动时间[s]tbTltTbtPbrakingPtbbrakingtPbtPbPb注：这两种工作类型可组合使用。工作类型A从惯量计算制动时间。t=-----------------J⋅ω-ω2π⋅nΣJn⋅()3–n4ˆTb⋅n3bT+T=--------------Tb=----------------------------------Pb=----------------br609.55t⋅b9.55ˆPbPb=------2Tb电机制动转矩[Nm]机器∑J施加在电机上的总惯量[

3、kgm2]n电机速度[rpm]电机变速箱n3变速前的电机速度[rpm]nnn[rpm]344变速后的电机速度tb制动时间[s]Pˆb峰值制动功率[W]Pbtb期间的平均制动功率[W]Tr阻性转矩[Nm]∑J=J+Ji=n3motorappliedn4JmachineJapplied=2i介绍：特性：型号：尺寸：接线图：第60页与第62页第60页与第62页第61页与第63页第118页与第119页第140页66选择(续)0异步电机变频器0ATV71选件：制动单元与电阻器工作类型B1负载水平匀减速移动时的制动功率(例如：机器滑

4、动部分)W动能[Joule]m重量[kg]mv⋅2W=-----ˆv速度[m/s]W=---------------PbtPb=Pb⋅22btb制动时间[s]Pˆb峰值制动功率[W]Pbtb期间的平均制动功率[W]2活动负载的制动功率(例如：测试台)Tb制动转矩[Nm]T⋅nn电机速度[rpm]P=-------------b-b9.95g重力加速度9.81m/s2a减速度[m/s2]3垂直向下运动时的制动功率v线性向下速度[m/s]J转动惯量[kgms2]22π⋅nˆJ⋅ωω角速度[rad/s]Pb=mgv⋅⋅Pb=m

5、ga⋅⋅()+v+--------------ω=--------------t60ftb向下停止时间[s]仅在假设没有损失(η=1)且没有阻性转矩的情况下，所有制动功率的计算才正确。如果要更加精确，必须考虑下列因素：b损失以及系统的阻性转矩，这会减小所需的制动功率b驱动转矩(例如风力)，这会增大制动转矩。所需的制动功率按照如下方式计算：PˆbR最大实际制动功率[W]PbR实际连续制动功率[W]ˆˆηPbR=()Pb–Pload×ηtotalPbR=()Pb–Pload×ηtotaltotal总效率Pload与阻性转矩或

6、驱动转矩有关的制动功率[W](在计算中不考虑)。Pload可以是正的，也可以是负的。η=η×η×0.98totalmecmotηdrive变频器效率=0.98ηmec机械效率ηmot电机效率用于制动时，选择制动电阻器的值使其与所需的功率以及制动周期相匹配。Udc制动单元接合阈值[V]通常：22ˆUdcUdcPbR==--------------⇒R-------------ˆ-RPbRtc周期时间[s]Pb0向上制动功率，为０[W]通过考虑工作周期时间获得连续功率。t0上升时间[s]^Pb1向下运动期间的平均制动功率[W

7、]Pbt1向下运动时间[1]_Pˆb峰值制动功率[W]Pb1_Pb2Pb2制动至静止期间的平均功率[W]_t2静止制动时间[s]Pb0PPb0×t0+Pb1×t1+Pb2×t2[W]t0t1t2continuous=-------------------------------------------------------------------------ttcc选择制动单元时须考虑下列因素：b连续功率Pf1b向下运动期间的平均制动功率Pf2b峰值功率Pˆf。由这些因素决定，根据第60页的特性选择制动单元。选择制动电

8、阻器时须考虑上面所列的相同因素，但需进行检查，以保证电阻值允2许峰值功率可以被超过⎛⎞R=-------------Udc-。⎝⎠Pˆf注：电阻值必须大于或等于第62页与第64页上的表中所给出的值。介绍：特性：型号：尺寸：接线图：第60页与第62页第60页与第62页第61页与第63页第118页与第119页第140页6