西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明

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1、西门子PLC使用FB41进行PID调整的说明FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。　　　　PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；　　　　PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，　　一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果　　　　以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的

2、可以使用默认参数。　　　　　　A：所有的输入参数：　　　　COM_RST:BOOL:重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；　　　　MAN_ON：BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；　　　　PEPER_ON：BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用PIW规格化后的

3、值（常用），因此，这个位为FALSE；　　P_SEL：BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；　　I_SEL：BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；　　INT_HOLDBOOL：积分保持，不去设置它；　　I_ITL_ONBOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；　　D_SEL：BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控

4、制系统不用；　　CYCLE：TIME：PID采样周期，一般设为200MS；　　SP_INT：REAL：PID的给定值；　　PV_IN：REAL：PID的反馈值（也称过程变量）；　　PV_PER：WORD：未经规格化的反馈值，由PEPER-ON选择有效；（不推荐）　　MAN：REAL：手动值，由MAN-ON选择有效；　　GAIN：REAL：比例增益；　　TI：TIME：积分时间；　　TD：TIME：微分时间；　　TM_LAG：TIME：我也不知道，没用过它，和微分有关；　　DEADB_W：REAL：死区宽度；如果输出在平衡点附近微小幅度振荡，可以考虑用死区来降

5、低灵敏度；　　LMN_HLM：REAL：PID上极限，一般是100%；　　LMN_LLM：REAL：PID下极限；一般为0%，如果需要双极性调节，则需设置为-100%；（正负10V输出就是典型的双极性输出，此时需要设置-100%）；　　PV_FAC：REAL：过程变量比例因子　　PV_OFF：REAL：过程变量偏置值（OFFSET）　　LMN_FAC：REAL：PID输出值比例因子；　　LMN_OFF：REAL：PID输出值偏置值（OFFSET）；　　I_ITLVAL：REAL：PID的积分初值；有I-ITL-ON选择有效；　　DISV：REAL：允许的扰动

6、量，前馈控制加入，一般不设置；　　　　B：部分输出参数说明：　　LMN：REAL：PID输出；　　LMN_P：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　LMN_I：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　LMN_D：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果）　　　　C：规格化概念及方法：　　PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示，　　而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的　　因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，

7、或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化　　　　规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比对应与27648数字量范围内的量）　　对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT　　对于输出变量，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可；　　　　D：PID的调整方法：　　一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可，　　一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡　　的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足

8、大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但